Systems and methods for detecting trailer angle are provided. In one aspect, an in-vehicle control system includes an optical sensor configured to be mounted on a tractor so as to face a trailer coupled to the tractor, the optical sensor further configured to generate optical data indicative of an angle formed between the trailer and the tractor. The system further includes a processor and a computer-readable memory in communication with the processor and having stored thereon computer-executable instructions to cause the processor to receive the optical data from the optical sensor, determine at least one candidate plane representative of a surface of the trailer visible in the optical data based on the optical data, and determine an angle between the trailer and the tractor based on the at least one candidate plane.
L'invention concerne des systèmes et des procédés de détection d'angle de remorque. Selon un aspect, un système de commande embarqué contient un capteur optique configuré pour être monté sur un tracteur de manière à faire face à une remorque couplée au tracteur, le capteur optique étant en outre configuré pour produire des données optiques indicatives d'un angle formé entre la remorque et le tracteur. Le système comprend en outre un processeur et une mémoire lisible par ordinateur en communication avec le processeur et sur laquelle sont stockées des instructions exécutables par ordinateur pour faire en sorte que le processeur reçoive les données optiques provenant du capteur optique, déterminer au moins un plan candidat représentatif d'une surface de la remorque visible dans les données optiques en fonction des données optiques, et déterminer un angle entre la remorque et le tracteur en fonction du ou des plans candidats.
SYSTEMS AND METHODS FOR DETECTING TRAILER ANGLE
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE DÉTECTION D'ANGLE DE REMORQUE
14.05.2020
Patent
Elektronische Ressource
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