Method for determining a trajectory of an autonomous vehicle, the method comprising a first phase which is carried out while the trajectory of the vehicle is controlled manually, the first phase comprising: - a first step of calculating a first theoretical trajectory of the vehicle, - a second step of measuring a trajectory actually followed by the vehicle, and - a third step of calculating a correction factor, the third step comprising a comparison of the first theoretical trajectory with the trajectory actually followed, and the method comprising a second phase which is carried out while the trajectory of the vehicle is controlled autonomously, the second phase comprising: - a fourth step of calculating a second theoretical trajectory of the vehicle, and - a fifth step of calculating a customised trajectory of the vehicle, said calculation being based on the second theoretical trajectory and on the correction factor.
Procédé de détermination d'une trajectoire d'un véhicule autonome, le procédé comprenant une première phase se déroulant alors que la trajectoire du véhicule est contrôlée manuellement, la première phase comprenant: - une première étape de calcul d'une première trajectoire théorique du véhicule, - une deuxième étape de mesure d'une trajectoire effectivement suivie par le véhicule, et - une troisième étape de calcul d'un facteur de correction, la troisième étape comprenant une comparaison de la première trajectoire théorique avec la trajectoire effectivement suivie, et le procédé comprenant une deuxième phase se déroulant alors que la trajectoire du véhicule est contrôlée de manière autonome, la deuxième phase comprenant : - une quatrième étape de calcul d'une deuxième trajectoire théorique du véhicule, et - une cinquième étape de calcul d'une trajectoire personnalisée du véhicule, ce calcul étant basé sur la deuxième trajectoire théorique et sur ledit facteur de correction.
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTONOME
METHOD FOR DETERMINING A TRAJECTORY OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
2020-05-14
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PROCEDE DE DETERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTONOME
Europäisches Patentamt | 2021
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