Sensor data collected from an autonomous vehicle data can be labeled using sensor data collected from an additional vehicle. The additional vehicle can include a non-autonomous vehicle mounted with a removable hardware pod. In many implementations, removable hardware pods can be vehicle agnostic. In many implementations, generated labels can be utilized to train a machine learning model which can generate one or more control signals for the autonomous vehicle.

    L'invention concerne des données de capteur collectées à partir d'un véhicule autonome qui peuvent être étiquetées à l'aide de données de capteur collectées à partir d'un véhicule supplémentaire. Le véhicule supplémentaire peut comprendre un véhicule non autonome monté avec un module matériel amovible. Dans de nombreux modes de réalisation, des modules matériels amovibles peuvent être agnostiques de véhicule. Dans de nombreux modes de réalisation, des étiquettes générées peuvent être utilisées pour entraîner un modèle d'apprentissage automatique qui peut générer un ou plusieurs signaux de commande pour le véhicule autonome.


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    Titel :

    LABELING AUTONOMOUS VEHICLE DATA


    Weitere Titelangaben:

    ÉTIQUETAGE DE DONNÉES DE VÉHICULE AUTONOME


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    07.05.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    Autonomous vehicle integrated user alert and environmental labeling

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