A steering wheel angle control device 23 controls, with respect to a steering drive device provided with: a motor that drives an input shaft for inputting a steering wheel angle being a rotation angle, to a steering system of a vehicle, by giving deflection angles to wheels of the vehicle; and an angle sensor that detects the steering wheel angle of the input shaft as the measurement angle, the motor such that the measurement angle tracks a target angle. The steering wheel angle control device 23 is characterized by being provided with: a measurement angle acquisition unit 232 that acquires the measurement angle by the angle sensor; an angular speed output unit 234 that outputs an angular speed to the motor as an instruction angular speed; an angular speed calculation unit 233 that calculates an angular speed based on the acquired measurement angle, as a measurement angular speed; and an angular speed determination unit 236 that determines whether or not the absolute value of a difference between the instruction angular speed and the measurement angular speed is greater than or equal to a first threshold value set in advance, wherein, when it is determined that the absolute value of the difference is greater than or equal to the first threshold value, the angular speed output unit 233 stops control of the motor.

    La présente invention concerne un dispositif de commande d'angle de volant de direction (23) qui commande, par rapport à un dispositif d'entraînement de direction pourvu : d'un moteur qui entraîne un arbre d'entrée pour entrer un angle de volant de direction qui est un angle de rotation, à un système de direction d'un véhicule, en donnant des angles de déviation aux roues du véhicule ; et d'un capteur d'angle qui détecte l'angle de volant de direction de l'arbre d'entrée en tant qu'angle de mesure, le moteur de telle sorte que l'angle de mesure suit un angle cible. Le dispositif de commande d'angle de volant de direction (23) est caractérisé en ce qu'il comprend : une unité d'acquisition d'angle de mesure (232) qui acquiert l'angle de mesure par le capteur d'angle ; une unité de sortie de vitesse angulaire (234) qui fournit une vitesse angulaire au moteur en tant que vitesse angulaire d'instruction ; une unité de calcul de vitesse angulaire (233) qui calcule une vitesse angulaire sur la base de l'angle de mesure acquis, en tant que vitesse angulaire de mesure ; et une unité de détermination de vitesse angulaire (236) qui détermine si oui ou non la valeur absolue d'une différence entre la vitesse angulaire d'instruction et la vitesse angulaire de mesure est supérieure ou égale à une première valeur de seuil définie à l'avance, lorsqu'il est déterminé que la valeur absolue de la différence est supérieure ou égale à la première valeur de seuil, l'unité de sortie de vitesse angulaire (233) arrête la commande du moteur.

    車両の車輪に偏角を与えて車両の操舵系に回転角度であるハンドル角を入力する入力軸を駆動するモータと、入力軸のハンドル角を測定角度として検出する角度センサとを備える操舵駆動装置に対して、測定角度が目標角度に追従するようにモータを制御するハンドル角制御装置23であって、角度センサより測定角度を取得する測定角度取得部232と、モータへ角速度を指示角速度として出力する角速度出力部234と、取得された測定角度に基づく角速度を測定角速度として算出する角速度算出部233と、指示角速度と測定角速度との差の絶対値が、予め設定された第1閾値以上であるか否かを判定する角速度判定部236とを備え、角速度出力部233は、差の絶対値が第1閾値以上と判定された場合、モータの制御を停止することを特徴とする。


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    Titel :

    STEERING WHEEL ANGLE CONTROL DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE D'ANGLE DE VOLANT DE DIRECTION
    ハンドル角制御装置


    Beteiligte:
    YOSHIDA TOYOORI (Autor:in) / ARAKANE HIROOMI (Autor:in) / FUNAYAMA MASAYUKI (Autor:in) / OKAMURA NOBUYUKI (Autor:in) / UCHIDA AKINOBU (Autor:in) / KAYA KAZUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    07.05.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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