The present invention relates to a straight driving determination device and method of an autonomous vehicle, and is to more accurately determine the position of a vehicle by dead reckoning in a shaded area where satellite signals cannot be received. Unlike the conventional method of calculating the yaw angle using only the yaw rate, the straight driving determination device according to the present invention determines whether the vehicle is driving straight in consideration of the curvature of the lane, steering wheel angle, yaw rate, and wheel speed, so that there is an effect of reducing the dead reckoning error due to the accumulation of the yaw rate error of the prior art.

    La présente invention concerne un dispositif et un procédé de détermination de conduite en ligne droite d'un véhicule autonome et consiste à déterminer de manière plus précise la position d'un véhicule par navigation à l'estime dans une zone ombrée où des signaux de satellite ne peuvent pas être reçus. Contrairement au procédé classique de calcul de l'angle de lacet à l'aide uniquement de la vitesse de lacet, le dispositif de détermination de conduite en ligne droite selon la présente invention détermine si le véhicule conduit en ligne droite en tenant compte de la courbure de la voie, de l'angle de volant, de la vitesse de lacet et de la vitesse de roue, de telle sorte qu'il y ait un effet de réduction de l'erreur de navigation à l'estime due à l'accumulation de l'erreur de taux de lacet dans l'état de la technique.


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    Titel :

    APPARATUS OF STRAIGHT DRIVING RECOGNITION FOR AUTONOMOUS VEHICLE DEAD-RECKONING PERFORMANCE IMPROVEMENT, AND METHOD THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    APPAREIL DE RECONNAISSANCE DE CONDUITE EN LIGNE DROITE POUR AMÉLIORATION DE PERFORMANCE DE NAVIGATION À L'ESTIME DE VÉHICULE AUTONOME ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ


    Beteiligte:
    HONG SUNGBONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    30.04.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA