There has been a problem in that, if the acceleration/deceleration of a vehicle does not change in response to a change in the road width, the drivability for a driver may decrease. To address the above problem, the vehicle drive target generation unit 13 of a vehicle drive control device 1 corrects the driving force or the braking force so that the vehicle 10 reaches a target acceleration or deceleration, on the basis of the road width or the road shoulder width of a road in the travel direction of a vehicle 10 traveling while accelerating or decelerating on the road, and outputs information of the corrected driving force or braking force. A drive command unit 16 outputs a drive command for controlling the rotational speed of a right tire 7 and a left tire 8 which cause the vehicle 10 to travel, according to the information of the corrected driving force or braking force.

    La présente invention porte sur le problème qui fait que, si l'accélération/la décélération d'un véhicule ne change pas en réponse à un changement de la largeur de la route, l'aptitude à la conduite pour un conducteur peut diminuer. Pour résoudre le problème ci-dessus, l'unité de génération de cible de conduite de véhicule (13) d'un dispositif de commande de conduite de véhicule (1) corrige la force de conduite ou la force de freinage de sorte que le véhicule (10) atteint une accélération ou une décélération cible sur la base de la largeur de la route ou de la largeur d'épaulement de route d'une route dans la direction de déplacement d'un véhicule (10) se déplaçant tout en accélérant ou en décélérant sur la route et délivre en sortie des informations de la force de conduite ou de la force de freinage corrigées. Une unité d'instruction de conduite (16) délivre en sortie une instruction de conduite permettant de commander la vitesse de rotation d'un pneu droit (7) et d'un pneu gauche (8) qui amènent le véhicule (10) à se déplacer en fonction des informations de la force de conduite ou de la force de freinage corrigées.

    道路幅員の変化に対して車両の加減速が変わらないと、運転者の運転性が低下することがあった。このため、車両駆動制御装置1が備える車両駆動目標生成部13は、道路を加速又は減速して走行する車両10の進行方向における道路の道路幅員又は路肩幅員に基づいて、車両10が目標とする加速度又は減速度に達するように駆動力又は制動力を補正して、補正した駆動力又は制動力の情報を出力する。駆動指令部16は、補正された駆動力又は制動力の情報により、車両10を走行させる右タイヤ7及び左タイヤ8の回転数を制御するための駆動指令を出力する。


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    Titel :

    VEHICLE DRIVE CONTROL DEVICE, VEHICLE DRIVE CONTROL METHOD, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE DE VÉHICULE ET PROGRAMME
    車両駆動制御装置、車両の駆動制御方法及びプログラム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-04-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen



    VEHICLE DRIVE CONTROL DEVICE, VEHICLE DRIVE CONTROL METHOD AND PROGRAM

    SAKAMOTO HIROYUKI / SEKIGUCHI HIDEKI / SUZUKI KEISUKE | Europäisches Patentamt | 2022

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