Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung von Zustandswerten eines Rades (R) eines Radantriebsmoduls umfassend das Rad (R), ein Überlagerungsgetriebe (G), einen ersten Elektromotor (M1) und einen zweiten Elektromotor (M2) sowie zumindest einen ersten Sensor (S1) zur Erfassung von Zustandswerten des ersten Elektromotors (M1), zumindest einen zweiten Sensor (S2) zur Erfassung von Zustandswerten des zweiten Elektromotors (M2), wobei zusätzliche Quellen für Zustandswerte der Elektromotoren (M1, M2) und/oder des Rades (R) vorhanden sind und die erfassten Zustandswerte miteinander verglichen werden, um Fehler bei der Erfassung der Zustandswerte zu kompensieren und zu erkennen, so dass aus den einzelnen erfassten Zustandswerten tatsächliche Zustandswerte des Rades (R) ermittelt werden.

    The invention relates to a method for determining state values of a wheel (R) of a wheel drive module comprising: the wheel (R); a speed modulation gearbox (G); a first electric motor (M1); a second electric motor (M2); at least one first sensor (S1) for sensing state values of the first electric motor (M1); and at least one second sensor (S2) for sensing state values of the second electric motor (M2), wherein additional sources of state values of the electric motors (M1, M2) and/or the wheel (R) are provided and the sensed state values are compared with each other in order to compensate for and to recognise errors in the sensing of the state values so that actual state values of the wheel (R) are determined from the individual sensed state values.

    L'invention concerne un procédé permettant de déterminer des valeurs d'état d'une roue (R) d'un module d'entraînement de roue comprenant la roue (R), une transmission à superposition (G), un premier moteur électrique (M1) et un second moteur électrique (M2) ainsi qu'au moins un premier capteur (S1) destiné à détecter des valeurs d'état du premier moteur électrique (M1), au moins un deuxième capteur (S2) destiné à détecter des valeurs d'état du second moteur électrique (M2), des sources supplémentaires pour des valeurs d'état des moteurs électriques (M1, M2) et/ou de la roue (R ) étant présentes et les valeurs d'état détectées étant comparées entre elles, afin de compenser et d'identifier des erreurs lors de la détection des valeurs d'état, de sorte à déterminer des valeurs d'état effectives de la roue (R), sur la base des valeurs d'état détectées individuelles.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG TATSÄCHLICHER ZUSTANDSWERTE


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR DETERMINING ACTUAL STATE VALUES
    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE VALEURS D'ÉTAT EFFECTIVES


    Beteiligte:
    HIRT MARKUS (Autor:in) / JESKE FRANK (Autor:in) / HORNBERGER JÖRG (Autor:in) / BITZER MANFRED (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    30.04.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zur Ermittlung tatsächlicher Zustandswerte

    HIRT MARKUS / JESKE FRANK / HORNBERGER JÖRG et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG TATSÄCHLICHER ZUSTANDSWERTE

    HIRT MARKUS / JESKE FRANK / HORNBERGER JÖRG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Auswertung tatsächlicher Fahrspurnutzung durch vernetzte Fahrzeuge

    DÜLGAR YILDIRIM / KOLLER MICHA / REHBORN HUBERT | Europäisches Patentamt | 2020

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    Verfahren zur Ermittlung einer Nottrajektorie

    HEYL ANDREAS / SIEGEL JAKOB / SCHWINDT OLIVER F et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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