Various technologies described herein pertain to controlling an autonomous vehicle to provide indicators that signal a driving intent of the autonomous vehicle. The autonomous vehicle includes a plurality of sensor systems that generate a plurality of sensor signals, a notification system, and a computing system. The computing system determines that the autonomous vehicle is to execute a maneuver that will cause the autonomous vehicle to traverse a portion of a driving environment of the autonomous vehicle. The computing system predicts that a person in the driving environment is to traverse the portion of the driving environment based upon the plurality of sensor signals, and then controls the notification system to output a first indicator indicating that the autonomous vehicle plans to yield to the person or a second indicator indicating that the autonomous vehicle plans to execute the maneuver prior to the person traversing the portion of the driving environment.
La présente invention concerne diverses technologies se rapportant à la commande d'un véhicule autonome pour fournir des indicateurs qui signalent une intention de conduite du véhicule autonome. Le véhicule autonome comprend une pluralité de systèmes de capteurs qui génèrent une pluralité de signaux de capteur, un système de notification et un système informatique. Le système informatique détermine que le véhicule autonome va exécuter une manœuvre qui amènera le véhicule autonome à traverser une partie d'un environnement de conduite du véhicule autonome. Le système informatique prédit qu'une personne dans l'environnement de conduite va traverser la partie de l'environnement de conduite en fonction de la pluralité de signaux de capteur, puis commande le système de notification pour générer un premier indicateur indiquant que le véhicule autonome prévoit de céder le passage à la personne ou un second indicateur indiquant que le véhicule autonome prévoit d'exécuter la manœuvre avant que la personne ne traverse la partie de l'environnement de conduite.
AUTONOMOUS VEHICLE INTENT SIGNALING
SIGNALISATION D'INTENTION DE VÉHICULE AUTONOME
2020-04-23
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |