An unmanned helicopter platform includes a fuselage, a tail coupled with the fuselage, a payload rail coupled with and extending along the fuselage and a main rotor assembly coupled with the fuselage. The tail includes a tail rotor and a tail rotor motor. The main rotor assembly includes a main rotor having an axis of rotation and a main rotor motor. The payload rail allows mechanical connection of payloads to the fuselage and positioning of the payloads such that a center of gravity of the payloads is alignable with the axis of rotation. A system for controlling the unmanned helicopter includes a processor and a memory for providing instructions to the processor. The processor can receive a task, dynamically determine a route for the task and autonomously perform the task including flying along at least part of the route. The route is based on the task, geography and terrain.
La présente invention concerne une plateforme d'hélicoptère sans pilote comprenant un fuselage, une queue accouplée au fuselage, un rail de charge utile accouplé au fuselage et s'étendant le long du fuselage et un ensemble rotor principal accouplé au fuselage. La queue comprend un rotor de queue et un moteur de rotor de queue. L'ensemble rotor principal comprend un rotor principal présentant un axe de rotation et un moteur de rotor principal. Le rail de charge utile permet un raccordement mécanique de charges utiles au fuselage et le positionnement des charges utiles de sorte qu'un centre de gravité des charges utiles peut être aligné avec l'axe de rotation. Un système de commande de l'hélicoptère sans pilote comprend un processeur et une mémoire destinée à fournir des instructions au processeur. Le processeur peut recevoir une tâche, déterminer de façon dynamique un itinéraire pour la tâche et réaliser de manière autonome la tâche comprenant un vol le long d'au moins une partie de l'itinéraire. L'itinéraire est basé sur la tâche, la géographie et le terrain.
RUGGEDIZED AUTONOMOUS HELICOPTER PLATFORM
PLATEFORME D'HÉLICOPTÈRE AUTONOME RENFORCÉE
2020-04-23
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |