A method (100) for managing a group of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) operable to fly in a formation is disclosed, each UAV being programmed with a task to be performed by the UAV. The method is performed in a controller UAV of the group and comprises receiving UAV status information from UAVs in the group (110), obtaining information on a current formation of the group (120) and combining the received UAV status information with the information on current group formation to form a representation of a first state of the group (130). The method further comprises using a machine learning model to predict, on the basis of the first state of the group, an optimal formation transition to a new formation (140) and to instruct the UAVs in the group to perform the predicted optimal formation transition (150). An optimal formation transition is a transition to a formation that will minimise predicted total energy consumption for all UAVs in the group to complete their tasks.
L'invention se rapporte au vol en formation de véhicules aériens sans pilote, un procédé (100) pour gérer un groupe de véhicules aériens sans pilote (UAV) pouvant être utilisés pour voler dans une formation, chaque UAV étant programmé avec une tâche à exécuter par l'UAV. Le procédé est mis en œuvre dans un UAV contrôleur du groupe et comprend la réception d'informations d'état d'UAV à partir des UAV dans le groupe (110), l'obtention d'informations à propos d'une formation actuelle du groupe (120) et la combinaison des informations d'état d'UAV reçues avec les informations sur la formation actuelle du groupe pour former une représentation d'un premier état du groupe (130). Le procédé comprend en outre l'utilisation d'un modèle d'apprentissage automatique pour prédire, sur la base du premier état du groupe, une transition de formation optimale vers une nouvelle formation (140) et pour ordonner aux UAV dans le groupe d'effectuer la transition de formation optimale prédite (150). Une transition de formation optimale est une transition vers une formation qui réduira au minimum la consommation d'énergie totale prédite pour tous les UAV dans le groupe pour accomplir leurs tâches.
FORMATION FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLES
VOL EN FORMATION DE VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTE
2020-04-23
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
FORMATION FLIGHT PATH COORDINATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2018
|Formation Flight Control Scheme for Unmanned Aerial Vehicles
Tema Archiv | 2012
|