A base attachment module (BAM) of a small aerial vehicle (SAV) for attaching the SAV to an unprepared work surface has a surface meeting docking assembly (DA) with contact points for contacting the work surface, and a contracting suction cup (CSC) in a position surrounded by the contact points such that it extends beyond a plane (or other surface contour) of the points in a fully extended operating position, and is retracted below the plane in a retracted position. Actuation of the CSC when in contact with the surface, allows for the DA to be brought into contact with the contact points in a controlled manner, for a high stiffness attachment, as is needed for deployment of robotic tasks from a SAV.
La présente invention concerne un module de fixation de base (BAM pour Base Attachment Module) d'un petit véhicule aérien (SAV pour Small Aerial Vehicle) pour fixer le véhicule SAV à une surface de travail non préparée, comportant un ensemble d'accueil (DA pour Docking Assembly) de rencontre de surface avec des points de contact pour venir en contact avec la surface de travail, et une ventouse de contraction (CSC pour Contracting Suction Cup) dans une position entourée par les points de contact de telle sorte qu'elle s'étende au-delà d'un plan (ou d'un autre contour de surface) des points dans une position de fonctionnement complètement étendue, et est rétracté en dessous du plan dans une position rétractée. L'actionnement de la ventouse CSC lorsqu'elle est en contact avec la surface permet à l'ensemble DA d'être amené en contact avec les points de contact de manière contrôlée, pour une fixation à rigidité élevée, comme cela est nécessaire pour le déploiement de tâches robotiques à partir d'un véhicule SAV.
BASE ATTACHMENT MODULE FOR SMALL AERIAL VEHICLES
MODULE DE FIXATION DE BASE POUR DES PETITS VÉHICULES AÉRIENS
2020-04-23
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B23Q DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING , Einzelheiten, Bestandteile oder Zubehör für Werkzeugmaschinen, z.B. Anordnungen zum Kopieren oder Steuern / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / F16B DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES , Vorrichtungen zum Befestigen oder Sichern von Konstruktionselementen oder Maschinenteilen, z.B. Nägel, Bolzen, Schrauben, Sprengringe, Klemmen, Klammern oder Keile / F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE |
BATTERY MODULE WITH ACTIVE HEAT DISSIPATION FUNCTION FOR SMALL AERIAL VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2017