The invention relates to an articulated mechanism (1) comprising a first spherical ball joint (3), a second spherical ball joint (4), a third spherical ball joint (5), a first lever (6), a second lever (7) and a third lever (8), wherein the first spherical ball joint (3) and the second spherical ball joint (4) are connected by the first lever (6), the first lever (6) comprising a first protruding part (9); the first spherical ball joint (3) and the third spherical ball joint (5) are connected by the second lever (7), the second lever (7) comprising a second protruding part (10) that projects in the direction opposite the direction in which the first protruding part (9) projects; and the second spherical ball joint (4) and the third spherical ball joint (5) are connected by the third lever (8), such that the longitudinal axis Y of the first lever (6) and the longitudinal axis X of the second lever (7) are perpendicular. The articulated aiming system (2) comprises: a base platform (11) and a movable platform (12) that can be moved relative to the base platform (11); two articulated hinge means (13) that connect the base platform (11) and the movable platform (12), the (13) hinge means being moved by means of actuators (14, 14'); and an articulated mechanism (1), wherein the first lever (6) is connected to the movable platform (12), and the second lever (7) is connected to the base platform (11).

    El mecanismo articulado (1) comprende una primera rótula esférica (3), una segunda rótula esférica (4), una tercera rótula esférica (5), una primera palanca (6), una segunda palanca (7) y una tercera palanca (8), en el que la primera rótula esférica (3) y la segunda rótula esférica (4) están unidas por la primera palanca (6), comprendiendo la primera palanca (6) una primera parte saliente (9); la primera rótula esférica (3) y la tercera rótula esférica (5) están unidas por la segunda palanca (7), comprendiendo la segunda palanca (7) una segunda parte saliente (10) que sobresale en dirección opuesta a la dirección en la que sobresale la primera parte saliente (9); y la segunda rótula esférica (4) y la tercera rótula esférica (5) están unidas por la tercera palanca (8), de forma que el eje longitudinal Y de la primera palanca (6) y el eje longitudinal X de la segunda palanca (7) son perpendiculares. El sistema de apuntamiento articulado (2) comprende una plataforma de base (11) y una plataforma móvil (12) que se puede mover con respecto a la plataforma de base (11); dos medios de bisagra articulada (13) que unen la plataforma base (11) y la plataforma móvil (12), realizándose el movimiento de los medios de bisagra (13) mediante actuadores (14, 14'); y un mecanismo articulado (1) en el que la primera palanca (6) se une a la plataforma móvil (12) y la segunda palanca (7) se une a la plataforma de base (11).

    Le mécanisme articulé (1) comprend une première rotule sphérique (3), une deuxième rotule sphérique (4), une troisième rotule sphérique (5), un premier levier (6), un deuxième levier (7) et un troisième levier (8), dans lequel la première rotule sphérique (3) et la deuxième rotule sphérique (4) sont reliées par le premier levier (6), le premier levier (6) comprenant une première partie en saillie (9); la première rotule sphérique (3) et la troisième rotule sphérique (5) étant reliées par le deuxième levier (7), le deuxième levier (7) comprenant une deuxième partie en saillie (10) qui fait saillie en direction opposée à la direction de la première partie en saillie (9); et la deuxième rotule sphérique (4) et la troisième rotule sphérique (5) sont reliées par le troisième levier (8), de sorte que l'axe longitudinal Y du premier levier (6) et l'axe longitudinal X du deuxième levier (7) sont perpendiculaires. Le système de pointage articulé (2) comprend une plateforme de base (11) et une plateforme mobile (12) qui se déplace par rapport à la plateforme de base (11); deux éléments de charnière articulés (13) qui relient la plateforme de base (11) et la plateforme mobile (12), le mouvement des éléments de charnière (13) se réalisant au moyen d'actionneurs (14, 14'); et un mécanisme articulé (1) dans lequel le premier levier (6) se lie à la plateforme mobile (12) et le second levier (7) se lie à la plateforme de base (11).


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    Titel :

    MECANISMO ARTICULADO Y SISTEMA DE APUNTAMIENTO ARTICULADO QUE COMPRENDE ESE MECANISMO


    Weitere Titelangaben:

    ARTICULATED MECHANISM AND ARTICULATED AIMING SYSTEM COMPRISING THE MECHANISM
    MÉCANISME ARTICULÉ ET SYSTÈME DE POINTAGE ARTICULÉ QUI COMPREND CE MÉCANISME



    Erscheinungsdatum :

    2020-04-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    H01Q Antennen , ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS / B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS / F16C SHAFTS , Wellen / F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE



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