Es wird eine Reinigungsvorrichtung (100) für eine Fassade (500) beschrieben, aufweisend einen Roboterarm (200), an dessen ersten Ende (201) ein Roboterfuß (203) und an dessen gegenüberliegenden, zweiten Ende (202) ein Endeffektor (300) angeordnet ist, wobei der Endeffektor ein Reinigungskopf (300) mit mindestens einer Flüssigkeitseinspritzdüse (310) und einer Abziehvorrichtung (350) ist. Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, eine Reinigungsvorrichtung (100) bereitzustellen, die mit möglichst geringem Aufwand an wechselnden Gebäudeobjekten einsetzbar ist. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass an dem Roboterfuß (203) eine Verbindungsplatte (204) befestigt ist, mit welcher die Reinigungsvorrichtung (100) lösbar an einem Arbeitskorb (410) einer Fassaden-Außenbefahranlage (400) anbringbar ist.

    A cleaning device (100) for a façade (500) is described, comprising a robotic arm (200), at the first end (201) of which a robot base (203) is arranged and at the opposite second end (202) of which an end effector (300) is arranged, the end effector being a cleaning head (300) which has at least one liquid injection nozzle (310) and one squeegee device (350). The problem addressed by the invention is that of providing a cleaning device (100) which can be used on varying building objects with minimal complexity. The problem is solved according to the invention in that a connection plate (204) is fastened to the robot base (203), by means of which connection plate the cleaning device (100) can be releasably attached to a work cage (410) of a façade exterior access system.

    L'invention concerne un dispositif de nettoyage (100) pour une façade (500), qui comporte un bras robotisé (200), sur la première extrémité (201) duquel un pied robotisé (203) est disposé et sur la seconde extrémité opposée (202) duquel un effecteur terminal (300) est disposé. L'effecteur terminal est une tête de nettoyage (300) pourvue d'au moins une buse de pulvérisation de liquide (310) et d'un dispositif de retrait (350). L'invention vise à fournir un dispositif de nettoyage (100) qui puisse être utilisé sur une alternance d'objets de bâtiment avec un renfort de moyens aussi faible que possible. L'invention propose à cet effet de fixer sur le pied robotisé (203) une plaque de liaison (204), qui permet d'installer le dispositif de nettoyage (100) de manière amovible sur un panier de travail (410) d'une installation parcourant l'extérieur de façades (400).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    REINIGUNGSVORRICHTUNG FÜR EINE FASSADE


    Weitere Titelangaben:

    CLEANING DEVICE FOR A FAÇADE
    DISPOSITIF DE NETTOYAGE POUR UNE FAÇADE


    Beteiligte:
    FÜRST FABIAN (Autor:in) / SCHRÖTER DANIEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-04-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    E04G SCAFFOLDING , Baugerüste / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    Reinigungsvorrichtung

    OZAKI YOSHINOBU / GOGAMI NORIHIKO | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    DOSIERVORRICHTUNG FÜR EINE REINIGUNGSVORRICHTUNG

    HAHN TORSTEN | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Beheizte Reinigungsvorrichtung

    WEITZEL HEIKO / REHS ANDREAS / SCHÄCKEL STEFAN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    REINIGUNGSVORRICHTUNG

    KLÖCKNER STEFAN / FRITSCH KARL MARTIN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Reinigungsvorrichtung

    KLÖCKNER STEFAN / FRITSCH KARL MARTIN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff