A LiDAR (21) included in this automatic docking device (1) measures the distance to a surrounding object at each predetermined angle by irradiating the object with light and receiving the light reflected by the object. When a ship (80) offshore is instructed to perform automatic docking, the ship (80) navigates to some extent by automatic navigation based on satellite positioning, and is then switched to automatic navigation based on the LiDAR (21). Before switching to the automatic navigation based on the LiDAR (21), the LiDAR (21) performs preparatory measurement for measuring the distance to an object around a docking position. In this preparatory measurement, a control unit (43) controls to change, for example, the orientation of the ship (80) such that light emitted from the LiDAR (21) can be reflected by the object around the docking position and can be received by the LiDAR (21).

    Un lidar (21) compris dans le dispositif d'accostage automatique (1) selon l'invention mesure la distance jusqu'à un objet environnant à chaque angle prédéfini par exposition de l'objet à une lumière et par réception de la lumière réfléchie par l'objet. Lorsqu'un navire (80) en mer reçoit l'instruction d'effectuer un accostage automatique, le navire (80) navigue dans une certaine mesure par navigation automatique sur la base d'un positionnement par satellite, et passe ensuite en navigation automatique sur la base du lidar (21). Avant de passer en navigation automatique sur la base du lidar (21), le lidar (21) effectue une mesure préparatoire afin de mesurer la distance jusqu'à un objet autour d'une position d'amarrage. Dans cette mesure préparatoire, une unité de commande (43) commande la modification, par exemple, de l'orientation du navire (80) de façon à ce que la lumière émise par le lidar (21) puisse être réfléchie par l'objet autour de la position d'amarrage et puisse être reçue par le lidar (21).

    自動着岸装置(1)が備えるLiDAR(21)は、光を照射し、物体で反射した反射光を受光することで、周囲の物体までの距離を所定角度毎に計測する。沖にある船舶(80)に自動着岸指示がされた場合、船舶(80)は、衛星測位に基づく自動航行によりある程度航行してから、LiDAR(21)に基づく自動航行に切り換わる。LiDAR(21)に基づく自動航行に切り換わる前に、LiDAR(21)は、着岸位置の周囲の物体までの距離を計測する準備計測を行う。この準備計測において、制御部(43)は、LiDAR(21)から照射される光が着岸位置の周囲の物体に反射してLiDAR(21)により受光できるように、例えば船舶(80)の姿勢を変化させる制御を行う。


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    Titel :

    AUTOMATIC DOCKING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF D'ACCOSTAGE AUTOMATIQUE
    自動着岸装置


    Beteiligte:
    DAKE YUICHIRO (Autor:in) / HARA NAOHIRO (Autor:in) / FUKUKAWA TOMOYA (Autor:in) / YOKOUE TOSHIYUKI (Autor:in) / UEDA YASUHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-04-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    Automatic Docking Device

    DAKE YUICHIRO / HARA NAOHIRO / FUKUKAWA TOMOYA et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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