A method and an apparatus for creating snapshot images of traffic scenarios are disclosed. The method comprises: obtaining at least two frames of sensor data of a sensor installed on a vehicle, the at least two frames of sensor data are sequentially collected at different time; obtaining a position of the sensor; transforming each frame of the sensor data into a current reference coordinate system based on the obtained position of the sensor; and plotting the transformed sensor data onto an image to form a snapshot image.
La présente invention concerne un procédé et un appareil de création d'images instantanées de scénarios de circulation. Le procédé consiste à : obtenir au moins deux trames de données de capteur d'un capteur installé sur un véhicule, les au moins deux trames de données de capteur étant collectées séquentiellement à différents moments ; obtenir une position du capteur ; transformer chaque trame des données de capteur en un système de coordonnées de référence actuel sur la base de la position obtenue du capteur ; et tracer les données de capteur transformées sur une image pour former une image instantanée.
SNAPSHOT IMAGE OF TRAFFIC SCENARIO
IMAGE INSTANTANÉE DE SCÉNARIO DE CIRCULATION
16.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Traffic intersection snapshot image correction type identification system
Europäisches Patentamt | 2024
Traffic video snapshot system capable of improving snapshot efficiency
Europäisches Patentamt | 2022
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