A method and an apparatus for creating snapshot images of traffic scenarios are disclosed. The method comprises: obtaining at least two frames of sensor data of a sensor installed on a vehicle, the at least two frames of sensor data are sequentially collected at different time; obtaining a position of the sensor; transforming each frame of the sensor data into a current reference coordinate system based on the obtained position of the sensor; and plotting the transformed sensor data onto an image to form a snapshot image.
La présente invention concerne un procédé et un appareil de création d'images instantanées de scénarios de circulation. Le procédé consiste à : obtenir au moins deux trames de données de capteur d'un capteur installé sur un véhicule, les au moins deux trames de données de capteur étant collectées séquentiellement à différents moments ; obtenir une position du capteur ; transformer chaque trame des données de capteur en un système de coordonnées de référence actuel sur la base de la position obtenue du capteur ; et tracer les données de capteur transformées sur une image pour former une image instantanée.
SNAPSHOT IMAGE OF TRAFFIC SCENARIO
IMAGE INSTANTANÉE DE SCÉNARIO DE CIRCULATION
2020-04-16
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Traffic video snapshot system capable of improving snapshot efficiency
Europäisches Patentamt | 2022
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