A configurable modular robotic autonomous guided vehicle having an engine module and multiple different ones of selectably interchangeable logistic or material handling accessory modules. The engine module has motors, sensors and a control system integrated with each other for autonomous navigation freely throughout a travel area forming a logistic space, A module interface is located at one end of the engine module for modular coupling of the engine module with a handling accessory module of the vehicle. Each of the handling accessory modules has a different predetermined logistic or material handling characteristic that on integral coupling with the engine module define a different logistic or material handling autonomous guided vehicle type. Selectable coupling of the handling accessory module with the engine module configures the vehicle so as to change the vehicle type from a first vehicle type to a second vehicle type different than the first vehicle type.
L'invention concerne un véhicule guidé autonome robotique modulaire configurable ayant un module moteur et de multiples et différents modules parmi des modules accessoires de manipulation de matériel ou de logistique interchangeables de manière sélective. Le module moteur comprend des moteurs, des capteurs et un système de commande intégrés les uns aux autres pour une navigation autonome librement dans une zone de déplacement formant un espace logistique, une interface de module est située à une extrémité du module moteur pour un couplage modulaire du module moteur avec un module accessoire de manipulation du véhicule. Chacun des modules accessoires de manipulation a une caractéristique de manipulation de matériel ou de logistique prédéfinie différente qui, lors d'un couplage intégral avec le module moteur, définit un type de véhicule guidé autonome de manipulation de matériel ou de logistique différent. Le couplage sélectionnable du module accessoire de manipulation avec le module moteur configure le véhicule de façon à modifier le type de véhicule d'un premier type de véhicule à un second type de véhicule différent du premier type de véhicule.
COMMERCIAL LOGISTIC FACILITY, CONFIGURABLE MODULAR ROBOTIC AUTONOMOUS GUIDED VEHICLE, AND METHOD THEREFOR
INSTALLATION LOGISTIQUE COMMERCIALE, VÉHICULE GUIDÉ AUTONOME ROBOTIQUE MODULAIRE CONFIGURABLE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
2020-04-02
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2021
|FIELD-CONFIGURABLE AND MODULAR NAVIGATIONAL SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
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