The invention relates to a device (100), system and method for controllable fastening using a mechanical arm (200), wherein the device (100) comprises at least two foldable levers (110) joined together by means of a shaft (130) and by means of at least one elastic element (140). The foldable levers are configured to rotate relative to the shaft (130) between a first position and a second position when pressed by the mechanical arm (200). In the first position, the elastic element (140) is located at a first side of the shaft (130), such that the tension of the elastic element (140) presses the foldable levers (110) against the mechanical arm (200). In the second position, the elastic element (140) is located at a second side of the shaft (130), such that the tension of the elastic element (140) keeps the foldable levers (110) in the second position, without making contact with the mechanical arm (200), and securing means fasten the device (100) to a body (300).
Dispositivo (100), sistema y método de fijación, controlables mediante un brazo mecánico (200), donde el dispositivo (100) comprende al menos dos palancas abatibles (110) unidas entre sí mediante un eje (130) y mediante al menos un elemento elástico (140). Las palancas abatibles están configuradas para rotar respecto al eje (130) entre una primera posición y una segunda posición al ser presionadas por el brazo mecánico (200). En la primera posición, el elemento elástico (140) se encuentra a un primer lado del eje (130), de modo que la tensión de dicho elemento elástico (140) presiona las palancas abatibles (110) contra el brazo mecánico (200). En la segunda posición, el elemento elástico (140) se encuentra a un segundo lado del eje (130), de modo que la tensión de dicho elemento elástico (140) mantiene las palancas abatibles (110) en dicha segunda posición, sin contactar el brazo mecánico (200), y unos medios de sujeción fijan el dispositivo (100) a un cuerpo (300).
L'invention concerne un dispositif (100), un système et un procédé pouvant être commandés par l'intermédiaire d'un bras mécanique (200), le dispositif comprenant au moins deux leviers rabattables (110) reliés entre eux au moyen d'un axe (130) et au moyen d'au moins un élément élastique (140). Les leviers rabattables sont configurés pour pivoter par rapport à l'axe (130) entre une première position et une seconde position lorsque le bras mécanique (200) exerce des pressions sur ceux-ci. Dans la première position, l'élément élastique (140) se trouve d'un premier côté de l'axe (130), de sorte que la tension de l'élément élastique (140) exerce une pression sur les leviers rabattables (110) contre le bras mécanique (200). Dans la seconde position, l'élément élastique (140) se trouve d'un second côté de l'axe (130), de sorte que la tension de l'élément élastique (140) maintienne les leviers abatttables (110) dans cette seconde position, sans entrer en contact avec le bras mécanique (200), et des moyens de fixation fixent le dispositif (100) à un corps (300).
DISPOSITIVO, SISTEMA Y MÉTODO DE FIJACIÓN CONTROLABLE MEDIANTE UN BRAZO MECÁNICO
DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLABLE FASTENING USING A MECHANICAL ARM
DISPOSITIF, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE FIXATION POUVANT ÊTRE COMMANDÉ PAR L'INTERMÉDIAIRE D'UN BRAS MÉCANIQUE
2020-04-02
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / A44C Schmucksachen , JEWELLERY / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / F16B DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES , Vorrichtungen zum Befestigen oder Sichern von Konstruktionselementen oder Maschinenteilen, z.B. Nägel, Bolzen, Schrauben, Sprengringe, Klemmen, Klammern oder Keile / G09F DISPLAYING , Anzeigewesen |
Dispositivo, sistema y método de fijación controlable mediante un brazo mecánico
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