[Problem] To provide new technology for guiding a flying vehicle. [Solution] This flying vehicle guidance method includes: steps in which a guidance device receives a route request, reads post node information corresponding to the position of a post, generates a route by identifying at least a start point post node and an end point post node, on the basis of the route request and the post node information, and transmits the generated route to a flying vehicle; and a step in which the flying vehicle flies according to the route. In the flying step, the flying vehicle: measures that the intensity of at least the electrical field or the magnetic field of a cable is a prescribed condition; calculates the distance to the cable on the basis of the measurement results; at least receives information relating to the value of the voltage or the current flowing in the cable; corrects the calculation results on the basis of said information; and, on the basis of the corrected calculation results, flies while maintaining a prescribed distance from the cable.

    Le problème décrit par la présente invention est de fournir une nouvelle technologie permettant de guider un véhicule volant. La solution selon l'invention porte sur un procédé de guidage de véhicule volant comprenant : des étapes durant lesquelles un dispositif de guidage reçoit une demande d'itinéraire, lit des informations de nœud de poteau correspondant à la position d'un poteau, génère un itinéraire en identifiant au moins un nœud de poteau de point de départ et un nœud de poteau de point d'extrémité, sur la base de la demande d'itinéraire et des informations de nœud de poteau, et transmet l'itinéraire généré à un véhicule volant ; et une étape durant laquelle le véhicule volant vole conformément à l'itinéraire. À l'étape de vol, le véhicule volant : mesure le fait que l'intensité d'au moins le champ électrique ou le champ magnétique d'un câble correspond à une condition prescrite ; calcule la distance jusqu'au câble sur la base des résultats de mesure ; reçoit au moins des informations relatives à la valeur de la tension ou du courant circulant dans le câble ; corrige les résultats de calcul sur la base desdites informations ; et, sur la base des résultats de calcul corrigés, vole tout en maintenant une distance prescrite par rapport au câble.

    【課題】飛行体の誘導のための新たな技術を提供すること。 【解決手段】本発明による飛行体の誘導方法は、誘導装置が:ルートリクエストを受け取るステップ;支柱の位置に対応する支柱ノード情報を読み出すステップ;ルートリクエスト及び支柱ノード情報に基づいて少なくとも始点支柱ノードと終点支柱ノードとを特定してルートを生成するステップ;生成したルートを飛行体に送信するステップと、飛行体が、ルートに従って飛行するステップと、を含み、飛行するステップにおいて、飛行体は、ケーブルの少なくとも電界又は磁界の強度が所定の条件であることを測定し、当該測定の結果に基づいてケーブルとの距離を算出し、少なくともケーブル内を流れる電圧又は電流の値に関する情報を受信するとともに、当該情報に基づいて算出の結果を補正し、補正された算出の結果に基づいて、ケーブルから所定距離を維持しながら飛行する。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    FLYING VEHICLE GUIDANCE METHOD, GUIDANCE DEVICE, AND GUIDANCE SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE GUIDAGE DE VÉHICULE VOLANT, DISPOSITIF DE GUIDAGE ET SYSTÈME DE GUIDAGE
    飛行体の誘導方法、誘導装置、及び誘導システム


    Beteiligte:
    KOMATSU SHUHEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-03-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    GUIDANCE DEVICE, FLYING OBJECT, GUIDANCE SYSTEM, AND GUIDANCE PROGRAM

    KOYAMA TAKUYA / FUKUBA SHINSUKE | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    GUIDANCE METHOD, GUIDANCE DEVICE, AND GUIDANCE SYSTEM FOR FLYING OBJECT

    KOMATSU SHUHEI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    GUIDANCE METHOD, GUIDANCE DEVICE, AND GUIDANCE SYSTEM OF FLYING BODY

    KOMATSU SHUHEI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    GUIDANCE DEVICE, FLYING OBJECT, AIR DEFENSE SYSTEM AND GUIDANCE PROGRAM

    ARAKI SHUNSUKE | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    FLYING DEVICE AND FLYING DEVICE GUIDANCE SYSTEM

    YOSHIKAWA SATORU / MATSUE TAKENORI / MITSUTA TETSUHARU et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff