Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Fahrwegsvorgabe (100) für ein Fahrwegsystem eines Fahrzeuges (300), welches die folgenden Schritte umfasst: - Bereitstellen von einer Mehrzahl von erfassten Trajektorien (101) weiterer Fahrzeuge (320) in einem zu befahrenden Wegabschnitt (150), - Ermitteln einer Trajektorienvorgabe (102) aus den erfassten Trajektorien (101), - Ermitteln einer Abweichungszone (110) aus den erfassten Trajektorien (101), wobei die Abweichungszone (110) bestimmt wird anhand einer Abweichung zumindest einzelner erfasster Trajektorien (101) von der Trajektorienvorgabe (102), - Bestimmen der Fahrwegsvorgabe (100) zumindest anhand der Trajektorienvorgabe (102) und der Abweichungszone (110). Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrwegsystem für ein Fahrzeug (300), aufweisend: - ein Empfangsmodul (301) zum Empfang von erfassten Trajektorien (101) in einem zu befahrenden Wegabschnitt (150), - eine Recheneinheit (302), an welche das Empfangsmodul (301) die erfassten Trajektorien (101) sendet, welche dazu geeignet ist, eine Trajektorienvorgabe (102) aus den erfassten Trajektorien (101) und eine Abweichungszone (110) anhand einer Abweichung zumindest einzelner erfasster Trajektorien (101) von der Trajektorienvorgabe (102) zu ermitteln, und eine Fahrwegsvorgabe (100) zumindest anhand der Trajektorienvorgabe (102) und der Abweichungszone (110) zu bestimmen.

    The present invention relates to a method for providing a route stipulation (100) for a route system of a vehicle (300), comprising the following steps: - providing a plurality of detected trajectories (101) of further vehicles (320) in a route section (150) to be used, - ascertaining a trajectory stipulation (102) from the detected trajectories (101), - ascertaining a difference zone (110) from the detected trajectories (101), the difference zone (110) being determined on the basis of a difference in at least individual detected trajectories (101) from the trajectory stipulation (102), - determining the route stipulation (100) at least on the basis of the trajectory stipulation (102) and the difference zone (110). Further, the invention relates to a route system for a vehicle (300), having: - a receiving module (301) for receiving detected trajectories (101) in a route section (150) to be used, - a computer unit (302), to which the receiving module (301) sends the detected trajectories (101), said computing unit being suitable for ascertaining a trajectory stipulation (102) from the detected trajectories (101) and a difference zone (110) on the basis of a difference in at least individual detected trajectories (101) from the trajectory stipulation (102), and for determining a route stipulation (100) at least on the basis of the trajectory stipulation (102) and the difference zone (110).

    La présente invention concerne un procédé permettant d'obtenir une indication routière (100) pour un système routier d'un véhicule (300), comprenant les étapes suivantes : - obtention d'une pluralité de trajectoires détectées (101) d'autres véhicules (320) sur un tronçon de route (150) à parcourir, - détermination d'une indication de trajectoire (102) à partir des trajectoires détectées (101), - détermination d'une zone de déviation (110) à partir des trajectoires détectées (101), la zone de déviation (110) étant déterminée sur la base d'une déviation d'au moins certaines trajectoires détectées (101) par rapport à l'indication de trajectoire (102), - détermination de l'indication routière (100) au moins sur la base de l'indication de trajectoire (102) et de la zone de déviation (110). L'invention concerne par ailleurs un système routier destiné à un véhicule (300) et présentant : - un module de réception (301) servant à la réception de trajectoires détectées (101) sur un tronçon de route (150) à parcourir, - une unité de calcul (302) à laquelle le module de réception (301) envoie les trajectoires détectées (101) et qui est approprié pour déterminer une indication de trajectoire (102) à partir des trajectoires détectées (101) et une zone de déviation (110) sur la base d'une déviation d'au moins certaines trajectoires détectées (101) par rapport à l'indication de trajectoire (102), et pour déterminer une indication routière (100) au moins sur la base de l'indication de trajectoire (102) et de la zone de déviation (110).


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER FAHRWEGSVORGABE


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR PROVIDING A ROUTE STIPULATION
    PROCÉDÉ PERMETTANT D'OBTENIR UNE INDICATION ROUTIÈRE


    Beteiligte:
    EIGEL THOMAS (Autor:in) / AMINEV TIMUR (Autor:in) / DETERING STEFAN (Autor:in) / HOEDT JENS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-03-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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