A aerial drone deployed NDE scanner test unit (12) has a yoke to which four sets of offset pins (294, 354) pivotally secure a sensor probe (232) in a configuration for rotating about the X-axis and the Y-axis with constrained rotation. Each set of the offset pins (294, 354) are spaced apart, with the ends closest to the terminal ends of the sensor probe (232) and an BUT (26) being more closely spaced than opposite ends of the offset pins (294, 354). The NDE scanner (16) is deployed from an aerial drone (14) with a cable (18) and an umbilical (20) connecting there-between. The cable (18) selectively secures the NDE scanner (16) to the aerial drone (14) and the umbilical (20) provides data and fluid connections. The NDE scanner (16) has a stand-off mechanism (118) which is selectively operated to engage and disengage the magnetic wheels (94) of the NDE scanner (16) from a metal surface of the BUT (26).
L'invention concerne une unité (12) de test de scanner de NDE déployé par drone aérien, qui comprend un palonnier auquel quatre ensembles de broches (294, 354) de décalage fixent de façon pivotante une sonde (232) de capteur dans une configuration destinée à tourner autour de l'axe X et de l'axe Y avec une rotation contrainte. Les broches (294, 354) de décalage de chaque ensemble sont espacées, les extrémités les plus proches des extrémités terminales de la sonde (232) de capteur et d'un BUT (26) étant plus étroitement espacées que les extrémités opposées des broches (294, 354) de décalage. Le scanner (16) de NDE est déployé à partir d'un drone aérien (14), un câble (18) et un cordon ombilical (20) les reliant entre eux. Le câble (18) fixe sélectivement le scanner (16) de NDE au drone aérien (14) et le cordon ombilical (20) assure des liaisons de données et fluidiques. Le scanner (16) de NDE est doté d'un mécanisme (118) de retrait qui est sélectivement manœuvré pour appliquer et dégager les roues magnétiques (94) du scanner (16) de NDE par rapport à une surface métallique du BUT (26).
AERIAL DRONE DEPLOYED NON-DESTRUCTIVE EVALUATION SCANNER
SCANNER D'ÉVALUATION NON DESTRUCTIVE DÉPLOYÉ PAR DRONE AÉRIEN
2020-03-19
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B61K Andere Hilfseinrichtungen für Eisenbahnen , OTHER AUXILIARY EQUIPMENT FOR RAILWAYS / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES |
Aerial drone deployed non-destructive evaluation scanner
Europäisches Patentamt | 2019
|AERIAL DRONE DEPLOYED NON-DESTRUCTIVE EVALUATION SCANNER
Europäisches Patentamt | 2020
|Winch for an aerial drone deployed non-destructive evaluation scanner
Europäisches Patentamt | 2020
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