[Problem] To reduce costs by using a device that is able to move a mobile body capable of autonomous movement to a required position in accordance with a user's line of sight, and that, in particular, is used in a safe driving assistance wireless system. [Solution] The present invention is equipped with: a pedestrian terminal that is held by a pedestrian who is a user of a vehicle, assesses the danger of a collision by exchanging information with a vehicle-mounted terminal, and alerts the pedestrian; a vehicle-mounted terminal that assesses the danger of a collision by exchanging information with the pedestrian terminal, and causes an automatic driving ECU to carry out a control for avoiding a collision; and a wearable terminal that is worn on the body of the user and detects the gaze state of the user. The pedestrian terminal acquires position information for a gaze point of the user, as position information for a target point, from the wearable terminal, and transmits the position information for a target point to the vehicle-mounted terminal. On the basis of the position information for the target point received from the pedestrian terminal, the vehicle-mounted terminal controls the automatic driving ECU so as to move a host vehicle to the target point.
La présente invention permet de réduire les coûts grâce à l'utilisation d'un dispositif qui est capable de déplacer un corps mobile capable d'un mouvement autonome vers une position requise conformément à la ligne de visée d'un utilisateur, et qui, en particulier, est utilisée dans un système sans fil d'assistance à la conduite sûre. La présente invention est équipée de : un terminal de piéton qui est tenu par un piéton qui est un utilisateur d'un véhicule, évalue le danger d'une collision en échangeant des informations avec un terminal monté sur un véhicule, et alerte le piéton ; un terminal monté sur un véhicule qui évalue le danger d'une collision en échangeant des informations avec le terminal du piéton, et amène une UCE de conduite automatique à exécuter une commande pour éviter une collision ; et un terminal portable qui est porté sur le corps de l'utilisateur et détecte l'état du regard de l'utilisateur. Le terminal du piéton acquiert des informations de position pour un point de regard de l'utilisateur, en tant qu'informations de position pour un point cible, à partir du terminal portable, et transmet les informations de position pour un point cible au terminal monté sur le véhicule. Sur la base des informations de position pour le point cible reçu en provenance du terminal piéton, le terminal monté sur véhicule commande l'UCE de conduite automatique de façon à déplacer un véhicule hôte vers le point cible.
【課題】自律移動可能な移動体をユーザの視線誘導で所要の位置に移動させることができ、特に、安全運転支援無線システムで使用される装置を用いることでコストを抑制する。 【解決手段】車両のユーザである歩行者が所持し、車載端末との間で情報を送受信して衝突の危険性を判定して、歩行者に対する注意喚起を行う歩行者端末と、歩行者端末との間で情報を送受信して衝突の危険性を判定して、衝突を回避する制御を自動運転ECUに行わせる車載端末と、ユーザの身体に装着されてユーザの注視状態を検出するウェアラブル端末と、を備え、歩行者端末は、ウェアラブル端末から、ユーザの注視地点の位置情報を目標地点の位置情報として取得して、その目標地点の位置情報を車載端末に送信し、車載端末は、歩行者端末から受信した目標地点の位置情報に基づいて、目標地点に自装置を移動するように自動運転ECUを制御する。
PEDESTRIAN DEVICE, VEHICLE-MOUNTED DEVICE, MOBILE BODY GUIDANCE SYSTEM, AND MOBILE BODY GUIDANCE METHOD
DISPOSITIF POUR PIÉTON, DISPOSITIF MONTÉ SUR UN VÉHICULE, SYSTÈME DE GUIDAGE DE CORPS MOBILE ET PROCÉDÉ DE GUIDAGE DE CORPS MOBILE
歩行者装置、車載装置、移動体誘導システムおよび移動体誘導方法
19.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2022
|PEDESTRIAN DEVICE, ON-VEHICLE DEVICE, MOBILE BODY GUIDANCE SYSTEM, AND MOBILE BODY GUIDANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|Mobile body guidance system, mobile body, guidance device, and computer program
Europäisches Patentamt | 2020
|MOBILE BODY GUIDANCE SYSTEM, MOBILE BODY, GUIDANCE DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
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