In the present invention, a storage unit stores first field identification information that has been generated on the basis of map information and is for identifying the area of a field to be displayed and second field identification information that has been generated using a position detection unit, which measures the position of a work vehicle using satellite positioning, and is for identifying the area of the field to be displayed. On the basis of the coordinate difference between the position of the field to be displayed identified by the first field position information and the position of the field to be displayed identified by the second field identification information, an image information combination unit corrects actual travel route information for the work vehicle such that each item of position information composing the actual travel route information is converted into position information for a corresponding point in the map information and then combines the actual travel route information with the map information.
Dans la présente invention, une unité de stockage stocke des premières informations d'identification de champ qui ont été générées sur la base d'informations cartographiques et sont destinées à identifier l'aire d'un champ à afficher et des deuxièmes informations d'identification de champ qui ont été générées au moyen d'une unité de détection de position, qui mesure la position d'un engin de chantier au moyen d'un positionnement par satellite, et sont destinées à identifier l'aire du champ à afficher. Sur la base de la différence de coordonnées entre la position du champ à afficher identifiée par les premières informations de position de champ et la position du champ à afficher identifiée par les deuxièmes informations d'identification de champ, une unité de combinaison d'informations d'image corrige des informations d'itinéraire de déplacement réel pour l'engin de chantier de sorte que chaque information de position composant les informations d'itinéraire de déplacement réel soit convertie en informations de position pour un point correspondant dans les informations cartographiques et combine ensuite les informations d'itinéraire de déplacement réel avec les informations cartographiques.
地図情報に基づいて生成されかつ表示対象圃場の領域を特定するための第1圃場特定情報と、測位衛星を用いて作業車両の位置を測位する位置検出部を利用して生成されかつ表示対象圃場の領域を特定するための第2圃場特定情報とが記憶部に記憶されている。画像情報合成部は、第1圃場位置情報によって特定される表示対象圃場の位置と、第2圃場特定情報によって特定される表示対象圃場の位置との座標差に基づいて、作業車両の実走行経路情報を構成する各位置情報が地図情報の対応する点の位置情報に変換されるように実走行経路情報を補正した後、実走行経路情報を地図情報に合成する。
IMAGE INFORMATION COMBINATION DEVICE
DISPOSITIF DE COMBINAISON D'INFORMATIONS D'IMAGE
画像情報合成装置
2020-03-19
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Apparatus for providing combination driving information
Europäisches Patentamt | 2018
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