The disclosure relates to using ambient lighting conditions with passenger and goods pickups and drop offs with autonomous vehicles. For instance, a map of ambient lighting conditions for stopping locations may be generated by receiving ambient lighting condition data for predetermined stopping locations and arranging this data into a plurality of buckets based on time and one of the stopping locations. A vehicle 100 may then be controlled in an autonomous driving mode in order to stop for a passenger by both observing ambient lighting conditions for different stopping locations 282, 284 and, in some instances, also using the map.
La présente invention concerne l'utilisation de conditions d'éclairage ambiant lors de prises en charge et de déposes de passagers et de marchandises avec des véhicules autonomes. Par exemple, une carte de conditions d'éclairage ambiant correspondant à des emplacements d'arrêt peut être générée en recevant des données de condition d'éclairage ambiant correspondant à des emplacements d'arrêt prédéterminés et en disposant ces données dans une pluralité de compartiments en fonction du temps et de l'un des emplacements d'arrêt. Un véhicule (100) peut ensuite être commandé dans un mode de conduite autonome afin de s'arrêter pour un passager en observant à la fois des conditions d'éclairage ambiant correspondant à différents emplacements d'arrêt (282, 284) et, dans certains cas, également à l'aide de la carte.
AMBIENT LIGHTING CONDITIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
CONDITIONS D'ÉCLAIRAGE AMBIANT POUR VÉHICULES AUTONOMES
12.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |