A turning propulsion device according to an aspect of the present invention comprises a control device and a turning device that turns a holding portion for holding a screw propeller. The control device is configured so as to: perform dead zone processing on a deviation angle obtained by taking one of an actual turning angle of the holding portion and a change command angle and subtracting the other of the two therefrom and determine a processed deviation angle which is the deviation angle that has been subjected to the dead zone processing; turn the holding part when the processed deviation angle is not zero and stop the turning of the holding unit when the processed deviation angle is zero; and set the change command angle to the same angle as the command angle when the processed deviation angle is zero, set the change command angle to be greater than the command angle when the holding portion turns in the normal rotation direction, and set the change command angle to be smaller than the command angle when the holding portion turns in the reverse direction.
La présente invention concerne un dispositif de propulsion rotatif qui, selon un aspect, comprend un dispositif de commande et un dispositif de rotation qui met en rotation une partie de maintien pour maintenir une hélice à vis. Le dispositif de commande est conçu de façon à : effectuer un traitement de zone morte sur un angle d'écart obtenu en prenant un angle de braquage réel de la partie de maintien ou un angle de commande de changement et en soustrayant l'autre des deux de ceux-ci et déterminer un angle d'écart traité qui est l'angle d'écart qui a été soumis au traitement de zone morte ; mettre en rotation la partie de maintien lorsque l'angle d'écart traité n'est pas égal à zéro et arrêter la rotation de l'unité de maintien lorsque l'angle d'écart traité est nul ; et régler l'angle de commande de changement au même angle que l'angle de commande lorsque l'angle d'écart traité est égal à zéro, régler l'angle de commande de changement pour être supérieur à l'angle de commande lorsque la partie de maintien se met en rotation dans la direction de rotation normale, et régler l'angle de commande de changement pour être inférieur à l'angle de commande lorsque la partie de maintien se met en rotation dans la direction inverse.
本発明の一態様に係る旋回型推進機は、スクリュープロペラを保持する保持部を旋回させる旋回装置と、制御装置と、を備え、制御装置は、保持部の実旋回角度と変更指令角度の一方から他方を差し引いた偏差角度について不感帯処理を行い、不感帯処理後の偏差角度である処理後偏差角度を決定し、処理後偏差角度がゼロでないときは保持部を旋回させ、処理後偏差角度がゼロのときは保持部の旋回を停止させ、処理後偏差角度がゼロのときは変更指令角度を指令角度と同じ角度に設定し、正転方向に保持部が旋回するときは変更指令角度を指令角度よりも大きく設定し、逆転方向に保持部が旋回するときは変更指令角度を指令角度よりも小さく設定するように構成されている。
TURNING PROPULSION DEVICE AND TURNING PROPULSION DEVICE CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE PROPULSION ROTATIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE PROPULSION ROTATIF
旋回型推進機及び旋回型推進機の制御方法
12.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
TURNING TYPE PROPULSION MACHINE AND CONTROL METHOD FOR TURNING TYPE PROPULSION MACHINE
Europäisches Patentamt | 2020
|Ship propulsion system with improved turning performance
Europäisches Patentamt | 2025
|TURNING CONTROL DEVICE, TURNING CONTROL METHOD, AND TURNING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2025
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