The invention relates to a method for controlling a motion of a counter balance forklift truck (200), the method comprises: detecting (410) that a steering com- mand generated with an endless rotating steering device (230) corresponds to a reference steering point, in response to the detection providing at least two states for selecting (420) a travel direction of the counter balance truck (200), detecting (430) a selected state in accordance with a detection of a change in a steering command, and generating control signals (440) individually to a plurality of electric drive motors (220A, 220B) for controlling the motion of the counter balance truck (200) to meet the travel direction selected with the steering device (230). The invention also relates to a forklift truck (200) implementing the method and to a computer program product.
L'invention concerne un procédé de commande d'un mouvement d'un chariot élévateur à fourche équilibré par contrepoids (200), le procédé comprenant : la détection (410) qu'une commande de direction générée avec un dispositif de direction à rotation sans fin (230) correspond à un point de direction de référence, en réponse à la détection, la fourniture d'au moins deux états pour la sélection (420) d'une direction de déplacement du chariot équilibré par contrepoids (200), la détection (430) d'un état sélectionné en fonction d'une détection d'un changement dans une commande de direction et la génération de signaux de commande (440) individuellement à une pluralité de moteurs d'entraînement électriques (220A, 220B) pour commander le mouvement du chariot équilibré par contrepoids (200) pour satisfaire la direction de déplacement sélectionnée avec le dispositif de direction (230). L'invention se rapporte également à un chariot élévateur à fourche (200) mettant en œuvre le procédé et à un produit programme d'ordinateur.
STEERING OF FORKLIFT TRUCKS
DIRECTION DE CHARIOTS ÉLÉVATEURS À FOURCHE
2020-03-12
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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