Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeuges (1), wobei seitlich statische und seitlich dynamische Objekte, an denen das Fahrzeug (1) vorbeifahren soll, als laterale Begrenzungsobjekte (B) erfasst werden, wobei ein jeweiliger lateraler Abstand des Fahrzeuges (1) zum jeweiligen lateralen Begrenzungsobjekte (B) erfasst wird, wobei eine Geschwindigkeit des jeweiligen seitlich dynamischen Objekts ermittelt wird und zumindest das jeweilige seitlich dynamischen Objekt seiner Art nach klassifiziert werden. In einer Steuereinheit des Fahrzeuges (1) ist eine Kennlinienschar hinterlegt, deren Kennlinien (K1 bis K5) jeweils einer in Abhängigkeit von lateralen Begrenzungsobjekten vorgegebenen Umgebungssituation zugeordnet ist, wobei mittels einer jeweiligen Kennlinie (K1 bis K5) für die jeweilige Umgebungssituation vorgegeben wird, mit welcher Maximalgeschwindigkeit (vm) das Fahrzeug (1) bei unterschiedlichen lateralen Abständen zu einem lateralen Begrenzungsobjekt an diesen vorbeifahren soll. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (1) mit einer solchen Vorrichtung.
The invention relates to a method and to a device for operating an assistance system of a vehicle (1), wherein laterally static and laterally dynamic objects past which the vehicle (1) is to drive are sensed as lateral boundary objects (B), wherein a respective lateral distance of the vehicle (1) from the respective lateral boundary object (B) is sensed, wherein a speed of the respective laterally dynamic object is determined and at least the respective laterally dynamic object is classified in terms of its type. A group of characteristic curves whose characteristic curves (K1 to K5) are each assigned to an ambient situation prescribed in accordance with the lateral boundary objects are stored in a control unit of the vehicle (1), wherein the maximum speed (vm) at which the vehicle (1) is to drive past a lateral boundary object at different lateral distances therefrom is prescribed by means of a respective characteristic curve (K1 to K5) for the respective ambient situation. Furthermore, the invention relates to a vehicle (1) having such a device.
L'invention concerne un procédé et un dispositif pour faire fonctionner un système d'assistance d'un véhicule (1). Des objets latéralement statiques et latéralement dynamiques que le véhicule (1) doit dépasser sont détectés en tant qu'objets de limitation latérale (B). Une distance latérale respective du véhicule (1) par rapport aux objets de limitation latérale (B) respectifs est détectée. Une vitesse de l'objet latéralement dynamique respectif est déterminée et au moins l'objet latéralement dynamique respectif est classé en fonction de sa nature. Un diagramme de courbes caractéristiques est enregistré dans une unité de commande du véhicule (1), dont les courbes caractéristiques (K1 à K5) sont respectivement associées à une situation environnementale prédéfinie en fonction des objets de limitation latérale. La vitesse maximale (vm) à laquelle le véhicule (1) doit dépasser un objet de limitation latérale à différentes distances latérales de celui-ci est prédéfinie au moyen d'une courbe caractéristique (K1 à K5) respective pour la situation environnementale respective. L'invention concerne en outre un véhicule (1) équipé d'un tel dispositif.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETRIEB EINES ASSISTENZSYSTEMS EINES FAHRZEUGES UND FAHRZEUG
METHOD AND DEVICE FOR OPERATING AN ASSISTANCE SYSTEM OF A VEHICLE AND VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME D'ASSISTANCE D'UN VÉHICULE ET VÉHICULE
2020-03-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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