A course prediction apparatus (1) is provided with a blind spot calculation unit (11) and a prediction unit (12). The blind spot calculation unit (11) sequentially acquires a sensing result from a sensor disposed in a mobile body so as to detect whether or not an object is present, and calculates a blind spot area indicating an area where the sensor cannot detect an object, on the basis of the sensor information. In addition, the blind spot calculation unit (11) detects an object having entered the blind spot area, on the basis of the sensor information. The prediction unit (12) predicts a course of the detected object in the blind spot area, on the basis of the sensing result.
La présente invention concerne un appareil de prédiction de trajectoire (1) qui est pourvu d'une unité de calcul d'angle mort (11) et d'une unité de prédiction (12). L'unité de calcul d'angle mort (11) acquiert séquentiellement un résultat de détection depuis un capteur disposé dans un corps mobile de façon à détecter si un objet est présent ou non, et calcule une zone d'angle mort indiquant une zone où le capteur ne peut pas détecter un objet, sur la base des informations de capteur. En outre, l'unité de calcul d'angle mort (11) détecte un objet ayant pénétré dans la zone d'angle mort, sur la base des informations de capteur. L'unité de prédiction (12) prédit une trajectoire de l'objet détecté dans la zone d'angle mort, sur la base du résultat de détection.
進路予測装置(1)は死角計算部(11)および予測部(12)を備えている。死角計算部(11)は、移動体に配置されて物体が存在するかどうかを検出するセンサからセンシング結果を順次取得し、センサによって物体を検出することができない領域を示す死角領域をセンサ情報に基づいて計算する。また死角計算部(11)は、死角領域に進入する物体を、センサ情報に基づいて検出する。予測部(12)は、検出された物体の死角領域における進路を、センシング結果に基づいて予測する。
COURSE PREDICTION APPARATUS, COURSE PREDICTION PROGRAM, AND COURSE PREDICTION METHOD
APPAREIL DE PRÉDICTION DE TRAJECTOIRE, PROGRAMME DE PRÉDICTION DE TRAJECTOIRE ET PROCÉDÉ DE PRÉDICTION DE TRAJECTOIRE
進路予測装置、進路予測プログラムおよび進路予測方法
2020-02-27
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
COURSE PREDICTION METHOD AND COURSE PREDICTION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2020
|Course prediction method and course prediction device
Europäisches Patentamt | 2019
|Course Prediction Method and Course Prediction Device
Europäisches Patentamt | 2019
|METHOD OF COURSE PREDICTION AND COURSE PREDICTION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2019
|Course prediction device, computer readable medium, and course prediction method
Europäisches Patentamt | 2024
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