A movement space information processing system comprises moving bodies and an information processing device, the information processing device exchanging information with the moving bodies that move through a space and maintaining space information, which is information relating to the space. The moving bodies output, by telecommunication, moving-body-side information that includes at least information about the position of the moving bodies in the space; moving-body-side information is acquired by telecommunication from the moving bodies; at least one moving body from among the moving bodies moving through a preset movement range within the space is specified as a representative moving body in accordance with position information included in the moving-body-side information; and the specified moving body is set as the representative moving body. The moving body set as the representative moving body acquires an image of the space in which the moving bodies are moving, and probe information relating to the space is extracted from the image. Moving-body-side information including the probe information is then transmitted and the probe information received from the representative mobile body is used to maintain the space information.
L'invention concerne un système de traitement d'informations d'espace de mouvement comprenant des corps mobiles et un dispositif de traitement d'informations, le dispositif de traitement d'informations échangeant des informations avec les corps mobiles qui se déplacent à travers un espace et maintenant des informations d'espace, qui sont des informations relatives à l'espace. Les corps mobiles délivrent en sortie, par télécommunication, des informations côté corps mobile qui comprennent au moins des informations concernant la position des corps mobiles dans l'espace; des informations côté corps mobile sont acquises par télécommunication à partir des corps mobiles; au moins un corps mobile parmi les corps mobiles se déplaçant à travers une plage de déplacement prédéfinie à l'intérieur de l'espace est spécifié en tant que corps mobile représentatif conformément à des informations de position incluses dans les informations côté corps mobile; et le corps mobile spécifié est réglé en tant que corps mobile représentatif. L'ensemble de corps mobiles en tant que corps mobile représentatif acquiert une image de l'espace dans lequel les corps mobiles se déplacent, et des informations de sonde relatives à l'espace sont extraites de l'image. Des informations côté corps mobile comprenant les informations de sonde sont ensuite transmises et les informations de sonde reçues du corps mobile représentatif sont utilisées pour maintenir les informations d'espace.
移動空間情報処理システムは、移動体と情報処理装置とを備え、情報処理装置は、空間を移動する移動体との間で情報をやり取りして空間に関する情報である空間情報を整備する。移動体は、少なくとも空間における移動体の位置の情報を含む移動体側情報を、通信により出力し、移動体から通信により移動体側情報を取得し、移動体側情報に含まれる位置の情報に従って、空間内の予め定めた移動範囲を移動している移動体の中から、少なくとも1台の移動体を代表移動体として特定し、特定された移動体に対して代表移動体としての設定を行なう。代表移動体に設定された移動体は、移動体が移動している空間の画像を取得し、当該画像から空間に関するプローブ情報を抽出する。その上で、プローブ情報を含む移動体側情報を送信し、代表移動体から受け取ったこのプローブ情報を用いて、空間情報を整備する。
MOVEMENT SPACE INFORMATION PROCESSING SYSTEM, MOVEMENT SPACE INFORMATION PROCESSING METHOD, AND COMMUNICATION DEVICE
SYSTÈME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS D'ESPACE DE MOUVEMENT, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS D'ESPACE DE MOUVEMENT ET DISPOSITIF DE COMMUNICATION
移動空間情報処理システム、移動空間情報処理方法および通信装置
2020-02-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2021
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|MOVEMENT INFORMATION PROCESSING DEVICE, MOVEMENT INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
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