The present invention makes it possible for a driver to properly recognize a part of a vehicle to which an obstacle is close. This overhead image generation apparatus comprises: an image acquisition unit which acquires a surrounding image obtained by imaging the surroundings of the vehicle; a proximity information acquisition unit that acquires proximity information indicating a proximity state of the obstacle detected in the surroundings of the vehicle to the vehicle; an overhead image generation unit which generates an overhead image (A) obtained by performing viewpoint conversion processing so as to look down on the vehicle from above in the vertical direction from the surrounding image; a proximity state image generation unit which generates a proximity state image (B) indicating the proximity state of the obstacle to the vehicle for each position in the vertical direction of the vehicle on the basis of the proximity information; and a display control unit which superimposes the overhead image (A) and the proximity state image (B) and displays the superimposed image on the display unit.
La présente invention permet à un conducteur de reconnaître correctement une partie d'un véhicule duquel un obstacle est proche. Cet appareil de génération d'image en vue de dessus comprend : une unité d'acquisition d'image qui acquiert une image environnante obtenue par imagerie de l'environnement du véhicule; une unité d'acquisition d'informations de proximité qui acquiert des informations de proximité indiquant un état de proximité de l'obstacle détecté dans l'environnement du véhicule au véhicule; une unité de génération d'image en vue de dessus qui génère une image en vue de dessus (A) obtenue par réalisation d'un traitement de conversion de point de vue de façon à regarder le véhicule depuis le haut dans la direction verticale à partir de l'image environnante; une unité de génération d'image d'état de proximité qui génère une image d'état de proximité (B) indiquant l'état de proximité de l'obstacle au véhicule pour chaque position dans la direction verticale du véhicule sur la base des informations de proximité; et une unité de commande d'affichage qui superpose l'image en vue de dessus (A) et l'image d'état de proximité (B) et affiche l'image superposée sur l'unité d'affichage.
車両のどの位置に障害物が近接しているかを、運転者に適切に認識させる。俯瞰画像生成装置は、車両の周辺を撮像した周辺画像を取得する画像取得部と、車両の周辺において検出した障害物の車両への近接状態を示す近接情報を取得する近接情報取得部と、周辺画像から車両を鉛直方向の上方から見下ろすように視点変換処理を行った俯瞰画像(A)を生成する俯瞰画像生成部と、近接情報に基づき、車両への障害物の近接状態を、車両の鉛直方向における位置毎に示す近接状態画像(B)を生成する近接状態画像生成部と、俯瞰画像(A)と近接状態画像(B)とを重畳して表示部に表示させる表示制御部と、を有する。
OVERHEAD IMAGE GENERATION APPARATUS, OVERHEAD IMAGE GENERATION METHOD, AND PROGRAM
APPAREIL, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE GÉNÉRATION D'IMAGES EN VUE DE DESSUS
俯瞰画像生成装置、俯瞰画像生成方法およびプログラム
06.02.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
OVERHEAD IMAGE GENERATION APPARATUS, OVERHEAD IMAGE GENERATION METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
|OVERHEAD IMAGE GENERATION APPARATUS, OVERHEAD IMAGE GENERATION METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2021
|Overhead image generation device, overhead image generation method, and program
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2018
|