Verfahren zur Lageregelung eines Fahrzeugs (50), insbesondere eines Nutzfahrzeugs oder einer Arbeitsmaschine, z.B. einer Feldspritze, mit Rädern (51a, 51b, 51c, 51d), wobei zumindest einige der Räder (51a, 51b, 51c, 51d) jeweils über eine Federeinrichtung (41a, 41b, 41c, 41d) federnd mit einem Fahrgestell verbunden sind, umfassend die Schritte: 5 a) Bestimmen einer Ist-Höhenposition mindestens eines Rads (51a, 51b, 51c, 51d) relativ zum Fahrgestell, insbesondere unter Verwendung mindestens eines Wegsensors (44); b) Berechnung mindestens eines ersten Korrekturwerts für die dem mindestens einem Rad (51a, 51b, 51c, 51d) zugeordnete 10 Federeinrichtung (41a, 41b, 41c, 41d) unter Verwendung einer Soll- Höhenposition (Sa, Sb, Sc, Sd); c) Messung und/oder Berechnung zumindest einer Federlast zumindest für ein Rad (51a, 51b, 51c, 51d), insbesondere unter Verwendung mindestens eines (Kraft-)Sensors (45);15 d) Berechnung mindestens eines zweiten Korrekturwerts (k1, k2) unter Berücksichtigung der Federlast; e) Einstellen der Höhenposition (Ha, Hb, Hc, Hd) des mindestens einen Rads (51a, 51b, 51c, 51d) basierend auf dem ersten Korrekturwert und zweiten Korrekturwert (k1,k2).

    The invention relates to a method for regulating the position of a vehicle (50), in particular a utility vehicle or a work machine, for example a spraying device, with wheels (51a, 51b, 51c, 51d), wherein at least some of the wheels (51a, 51b, 51c, 51d) are connected to a chassis in an elastic manner via a respective spring device (41a, 41b, 41c, 41d). The method has the steps of: a) determining an actual vertical position of at least one wheel (51a, 51b, 51c, 51d) relative to the chassis, in particular using at least one distance sensor (44); b) calculating at least one first correction value for the spring device (41a, 41b, 41c, 41d) paired with the at least one wheel (51a, 51b, 51c, 51d) using a target vertical position (Sa, Sb, Sc, Sd); c) measuring and/or calculating at least one spring load at least for one wheel (51a, 51b, 51c, 51d), in particular using at least one (force) sensor (45); d) calculating at least one second correction value (k1, k2) while taking into consideration the spring load; and e) adjusting the vertical position (Ha, Hb, Hc, Hd) of the at least one wheel (51a, 51b, 51c, 51d) on the basis of the first correction value and the second correction value (k1, k2).

    Procédé pour la régulation de position d'un véhicule (50), en particulier d'un véhicule utilitaire ou d'une machine de travail, p. ex. un pulvérisateur agricole, comprenant des roues (51a, 51b, 51c, 51d), au moins certaines des roues (51a, 51b, 51c, 51d) étant connectées élastiquement par un dispositif de ressort (41a, 41b, 41c, 41d) à un châssis, comprenant les étapes de : a) détermination d'une position en hauteur réelle d'au moins une roue (51a, 51b, 51c, 51d) par rapport au châssis, en particulier en utilisant au moins un capteur de position (44) ; b) calcul d'au moins une première valeur de correction pour le dispositif de ressort (41a, 41b, 41c, 41d) associé à l'au moins une roue (51a, 51b, 51c, 51d) en utilisant une position en hauteur de consigne (Sa, Sb, Sc, Sd) ; c) mesure et/ou calcul d'au moins une contrainte de ressort pour au moins une roue (51a, 51b, 51c, 51d), en particulier en utilisant au moins un capteur (de force) (45) ; d) calcul d'au moins une deuxième valeur de correction (k1, k2) en tenant compte de la contrainte de ressort ; e) réglage de la position en hauteur (Ha, Hb, Hc, Hd) de l'au moins une roue (51a, 51b, 51c, 51d) sur la base de la première valeur de correction et de la deuxième valeur de correction (k1, k2).


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    Titel :

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR LAGEREGELUNG EINES FAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND SYSTEM FOR REGULATING THE POSITION OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR LA RÉGULATION DE POSITION D'UN VÉHICULE


    Beteiligte:
    BAUER WOLFGANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-01-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



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