The present invention relates to an around-view monitoring device for a vehicle, comprising: a first camera for generating a first image; a second camera for generating a second image; and a processor, which matches a plurality of images, including the first image and the second image, so as to generate an around-view image, and compares a first feature of a first object, detected on the basis of the first image, with a second feature of the first object detected on the basis of the second image, so as to calibrate at least any one from among the first image, the second image, and the around-view image.
La présente invention concerne un dispositif de surveillance de l'environnement pour véhicule. Le dispositif comprend : une première caméra destinée à générer une première image ; une seconde caméra destinée à générer une seconde image ; et un processeur qui met en correspondance une pluralité d'images, parmi lesquelles les première et seconde images, de façon à générer une image de l'environnement et compare une première caractéristique d'un premier objet détectée sur la base de la première image à une seconde caractéristique du premier objet détectée sur la base de la seconde image de façon à étalonner au moins une image parmi la première image, la seconde image et l'image de l'environnement.
본 발명은 제1 영상을 생성하는 제1 카메라; 제2 영상을 생성하는 제2 카메라; 및 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상이 포함된 복수의 영상을 정합하여 어라운드 뷰 영상을 생성하고, 상기 제1 영상에 기초하여 검출된 제1 오브젝트의 제1 특징과 상기 제2 영상에 기초하여 검출된 상기 제1 오브젝트의 제2 특징을 비교하여, 상기 제1 영상, 상기 제2 영상 및 상기 어라운드 뷰 영상 중 적어도 어느 하나에 대한 캘리브레이션을 수행하는 프로세서;를 포함하는 차량용 어라운드 뷰 영상 제공 장치에 관한 것이다.
AROUND-VIEW MONITORING DEVICE FOR VEHICLE, AND VEHICLE
DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE L'ENVIRONNEMENT POUR VÉHICULE ET VÉHICULE
차량용 어라운드 뷰 영상 제공 장치 및 차량
2020-01-16
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
AROUND VIEW MONITORING APPARATUS FOR VEHICLE, AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2019
|Around view monitoring apparatus for vehicle, and vehicle
Europäisches Patentamt | 2020
|Around view monitoring apparatus for vehicle and vehicle
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2019
Around view monitoring apparatus for vehicle and vehicle
Europäisches Patentamt | 2019