The invention relates to a method for the gradual activation and deactivation of a steering return function in a vehicle, said vehicle comprising at least two wheels, a steering wheel, an assist motor applying an assist torque (CRP) to a steering rack, and a drive motor applying a wheel torque to the at least two wheels, said method comprising a step of calculating (1) an application gain (GA) including a first phase (11) of determining a first gain (G1) dependent on the wheel torque of at least one of the two wheels, a step of estimating (2) the assist torque associated with the return function (CR), and a step of multiplying (4) the assist torque associated with the return function (CR) and the application gain (GA), characterised in that during the application gain (GA) calculation step (1) the method also includes a second phase (12) of determining a second gain (G2) dependent on the angle of the steering wheel (αD) and the difference in the rotation speeds (VR) of the at least two wheels.

    Procédé d'activation et de désactivation progressive d'une fonction de rappel de direction dans un véhicule, ledit véhicule comprenant, au moins deux roues, un volant de direction, un moteur d'assistance appliquant un couple d'assistance (CRP) sur une crémaillère et un moteur d'entrainement appliquant un couple à la roue sur les au moins deux roues, ledit procédé mettant en œuvre une étape de calcul (1) d'un gain d'application (GA) comprenant une première phase (11) de détermination d'un premier gain (G1) dépendant du couple à la roue d'au moins une des deux roues, une étape d'estimation (2) du couple d'assistance associée à la fonction de rappel (CR), et une étape de multiplication (4) du couple d'assistance associée à la fonction de rappel (CR) et du gain d'application (GA), caractérisé en ce que le procédé met également en œuvre dans l'étape de calcul (1) du gain d'application (GA), une deuxième phase (12) de détermination d'un deuxième gain (G2) dépendant, d'un angle du volant de direction (αD), et d'une différence des vitesses de rotation (VR) des au moins deux roues.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    DÉTECTION PROGRESSIVE DE L'APPARITION D'UN PHÉNOMÈNE DE COUPLE DE TIRAGE


    Weitere Titelangaben:

    GRADUAL DETECTION OF THE APPEARANCE OF TORQUE STEER


    Beteiligte:
    LEYDIER LUC (Autor:in) / MICHELIS ANDRÉ (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    16.01.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DETECTION PROGRESSIVE DE L'APPARITION D'UN PHENOMENE DE COUPLE DE TIRAGE

    LEYDIER LUC / MICHELIS ANDRE | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Véhicule comprenant un système d’actionnement muni d’un organe de tirage

    KIEFFER BENJAMIN / FAURE QUENTIN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    PROCEDE DE CONTROLE DU TIRAGE LATERAL D'UN VEHICULE AUTOMOBILE LORS DU FREINAGE

    MARTINEZ DIDIER | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    PROCEDE DE CONTROLE DU TIRAGE LATERAL D'UN VEHICULE AUTOMOBILE LORS DU FREINAGE

    MARTINEZ DIDIER | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    AGENCEMENT D'UN TAPIS DE COFFRE DE VEHICULE AUTOMOBILE COMPORTANT DES MOYENS DE TIRAGE

    MAFILLE YANNICK | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff