The invention relates to a method for the gradual activation and deactivation of a steering return function in a vehicle, said vehicle comprising at least two wheels, a steering wheel, an assist motor applying an assist torque (CRP) to a steering rack, and a drive motor applying a wheel torque to the at least two wheels, said method comprising a step of calculating (1) an application gain (GA) including a first phase (11) of determining a first gain (G1) dependent on the wheel torque of at least one of the two wheels, a step of estimating (2) the assist torque associated with the return function (CR), and a step of multiplying (4) the assist torque associated with the return function (CR) and the application gain (GA), characterised in that during the application gain (GA) calculation step (1) the method also includes a second phase (12) of determining a second gain (G2) dependent on the angle of the steering wheel (αD) and the difference in the rotation speeds (VR) of the at least two wheels.
Procédé d'activation et de désactivation progressive d'une fonction de rappel de direction dans un véhicule, ledit véhicule comprenant, au moins deux roues, un volant de direction, un moteur d'assistance appliquant un couple d'assistance (CRP) sur une crémaillère et un moteur d'entrainement appliquant un couple à la roue sur les au moins deux roues, ledit procédé mettant en œuvre une étape de calcul (1) d'un gain d'application (GA) comprenant une première phase (11) de détermination d'un premier gain (G1) dépendant du couple à la roue d'au moins une des deux roues, une étape d'estimation (2) du couple d'assistance associée à la fonction de rappel (CR), et une étape de multiplication (4) du couple d'assistance associée à la fonction de rappel (CR) et du gain d'application (GA), caractérisé en ce que le procédé met également en œuvre dans l'étape de calcul (1) du gain d'application (GA), une deuxième phase (12) de détermination d'un deuxième gain (G2) dépendant, d'un angle du volant de direction (αD), et d'une différence des vitesses de rotation (VR) des au moins deux roues.
DÉTECTION PROGRESSIVE DE L'APPARITION D'UN PHÉNOMÈNE DE COUPLE DE TIRAGE
GRADUAL DETECTION OF THE APPEARANCE OF TORQUE STEER
16.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
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