A method for detecting lane information, according to one embodiment, comprises the steps of: obtaining first driving lane information corresponding to estimated position information of a vehicle from a high definition map; acquiring second driving lane information from a front image of the vehicle photographed by a camera installed in the vehicle; converting the first driving lane information and the second driving lane information according to the same coordinate system; and combining the converted first driving lane information and the converted second driving lane information to obtain final driving lane information.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, un procédé de détection d'informations de voie consiste : à obtenir des premières informations de voie de circulation correspondant à des informations de position estimée d'un véhicule à partir d'une carte haute définition ; à acquérir des secondes informations de voie de circulation d'une image avant du véhicule photographiée par une caméra installée dans le véhicule ; à convertir les premières informations de voie de circulation et les secondes informations de voie de circulation en fonction du même système de coordonnées ; et à combiner les premières informations de voie de circulation converties et les secondes informations de voie de circulation converties pour obtenir des informations de voie de circulation finales.
일 실시예에 따른 차선 정보 검출 방법은, 차량의 추정 위치 정보에 대응되는 제 1 주행 차선 정보를 정밀 지도로부터 획득하는 단계; 상기 차량에 설치된 카메라에 의해 촬영된 상기 차량의 전방 영상으로부터 제 2 주행 차선 정보를 획득하는 단계; 상기 제 1 주행 차선 정보 및 상기 제 2 주행 차선 정보를 동일한 좌표계에 따라 변환하는 단계; 및 상기 변환된 제 1 주행 차선 정보 및 상기 변환된 제 2 주행 차선 정보를 융합하여 최종 주행 차선 정보를 획득하는 단계를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING LANE INFORMATION, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM STORING COMPUTER PROGRAM PROGRAMMED TO EXECUTE SAME METHOD
APPAREIL ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'INFORMATIONS DE VOIE, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR STOCKANT UN PROGRAMME INFORMATIQUE PROGRAMMÉ POUR EXÉCUTER LEDIT PROCÉDÉ
차선 정보 검출 장치, 방법 및 이러한 방법을 수행하도록 프로그램된 컴퓨 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능한 기록매체
02.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2021
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