Provided are a travel control device, a vehicle, a driving assistance device, and a travel control method that are capable of improving travel control responsiveness. The travel control device comprises: an automatic travel control unit that, when an automatic travel function is active for vehicle travel control, performs a process for calculating and outputting a target output torque for an engine installed in the vehicle through feedback calculation based on the difference between a target value for a control parameter related to the automatic travel function and the actual value of the control parameter; and an engine control unit that controls the engine such that the outputted target output torque and the output torque of the engine match.
La présente invention concerne un dispositif de commande de déplacement, un véhicule, un dispositif d'aide à la conduite, et un procédé de commande de déplacement qui sont capables d'améliorer la réactivité de commande de déplacement. Le dispositif de commande de déplacement comprend : une unité de commande de déplacement automatique qui, lorsqu'une fonction de déplacement automatique est active pour la commande de déplacement de véhicule, exécute un processus pour calculer et fournir un couple de sortie cible pour un moteur installé dans le véhicule par l'intermédiaire d'un calcul de rétroaction sur la base de la différence entre une valeur cible pour un paramètre de commande associé à la fonction de déplacement automatique et la valeur réelle du paramètre de commande ; et une unité de commande de moteur qui commande le moteur de telle sorte que le couple de sortie cible fourni et le couple de sortie du moteur correspondent.
走行制御の応答性を向上させることが可能な走行制御装置、車両、運転支援装置および走行制御方法。走行制御装置は、車両の走行制御において自動走行機能が有効化されている場合、自動走行機能に関する制御パラメータの目標値と実際の制御パラメータとの差分に基づくフィードバック演算により車両に搭載されるエンジンの出力目標トルクを算出して出力する処理を行う自動走行制御部と、出力された出力目標トルクと、エンジンの出力トルクとが一致するようにエンジンを制御するエンジン制御部とを備える。
TRAVEL CONTROL DEVICE, VEHICLE, DRIVING ASSISTANCE DEVICE, AND TRAVEL CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT, VÉHICULE, DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT
走行制御装置、車両、運転支援装置および走行制御方法
02.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
TRAVEL CONTROL DEVICE, VEHICLE, DRIVING ASSISTANCE DEVICE, AND TRAVEL CONTROL METHOD
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|VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE METHOD, VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, AND AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
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