In the present invention, assist torque or reaction-force torque with little feeling of discomfort is imparted to a driver. An ECU (600) comprises: a torque loss estimation unit (630) that estimates torque loss; and a compensation amount calculation unit (620) that, when the torque loss estimation unit has estimated torque loss, calculates a compensation amount which depends on a rack shaft-force estimation value calculated on the basis of a roll rate.

    Dans la présente invention, un couple d'assistance ou un couple de force de réaction est communiqué à un conducteur avec peu de sensation d'inconfort. Une unité de commande électronique (600) comprend : une unité d'estimation de perte de couple (630) qui estime une perte de couple ; et une unité de calcul de quantité de compensation (620) qui, lorsque l'unité d'estimation de perte de couple a estimé une perte de couple, calcule une quantité de compensation qui dépend d'une valeur d'estimation de force d'arbre de crémaillère calculée sur la base d'un taux de roulis.

    運転者に対して違和感の少ないアシストトルク又は反力トルクを印加する。ECU(600)は、トルク抜けを推定するトルク抜け推定部(630)と、トルク抜け推定部がトルク抜けを推定したときに、ロールレートに基づいて算出されたラック軸力推定値に応じた補正量を算出する補正量算出部(620)とを備えている。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    STEERING CONTROL DEVICE AND STEERING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION ET DISPOSITIF DE DIRECTION
    ステアリング制御装置及びステアリング装置


    Beteiligte:
    TAGAMI KYOUICHI (Autor:in) / ISSHIKI KEN (Autor:in) / ENOMOTO NOBUYUKI (Autor:in) / ISHIMARU EISHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-01-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Steering device, steering control device, and steering control method

    KUDO YOSHIO / SUZUKI YOSHIAKI / KATAOKA MOTOAKI et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING DEVICE

    OKUTANI JUNPEI / KAWAKAMI KOUSUKE | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    STEERING RETAINING DETERMINATION DEVICE, STEERING CONTROL DEVICE, AND STEERING DEVICE

    FUJIMOTO HIROKAZU / NIIHARA KEN / KONO YOSHINORI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    STEERING RETAINING DETERMINATION DEVICE, STEERING CONTROL DEVICE AND STEERING DEVICE

    NIIHARA KEN / KONO YOSHINORI / SHIBAHATA SHIGEHARU et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD AND STEERING DEVICE

    OKUTANI JUMPEI / KAWAKAMI KOSUKE | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff