Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Lage (ӨR) und Drehzahl (nR) eines Rotors einer elektrischen Maschine während eines aktiven Kurzschlusses und eine Rotorzustandsbestimmungsvorrichtung (10), die eingerichtet ist, das Verfahren auszuführen. Das Verfahren umfasst die Schritte des Bestimmens der sich beim Kurzschluss ergebenden Kurzschlussströme (lu, lv, Iw), des Bestimmens eines sich aus den Kurzschlussströmen (lu, lv, Iw) ergebenden Gesamtstromes (lα, Iß), des Bestimmens eines Statorstromwinkels (ψι) des Gesamtstromes (lα, Iß) zu einem Statorkoordinatensystem (α, ß), des Bestimmens eines Rotorstromwinkels (φι) des Gesamtstromes (lα, Iß) zu einer Flussrichtung (dR) des Rotors, wobei dieser Schritt die Schritte des Berechnens einer betragsmäßigen Größe (I) des Gesamtstromes (lα, Iß), des Bestimmen des Rotorstromwinkels (φι) anhand einer für die elektrische Maschine erstellten charakteristischen Abhängigkeit zwischen dem betragsmäßigen Gesamtstrom (I) und einem Rotorstromwinkel (φι) umfasst, wobei die Rotorlage (ӨR) einer Summe von Statorstromwinkel (ψι) und Rotorstromwinkel (φι) entspricht und wobei sich die Rotordrehzahl (nR) aus einer Überwachung der Rotorlage (ӨR) ergibt.
The invention relates to a method for determining the position (ӨR) and the rotational speed (nR) of a rotor of an electrical machine during an active short circuit and a rotor-state determining device (10) designed to carry out the method. The method comprises the steps of determining the short circuit currents (Iu, Iv, Iw) resulting during the short circuit, determining a total current (Iα, Iß) resulting from the short circuit currents (Iu, Iv, Iw), determining a stator current angle (ψι) of the total current (Iα, Iß) with respect to a stator coordinate system (α, ß), determining a rotor current angle (φι) of the total current (Iα, Iß) with respect to a flux direction (dR) of the rotor, this step comprising the steps of calculating an amount variable (I) of the total current (Iα, Iß), determining the rotor current angle (φι) on the basis of a characteristic dependence between the amount variable (I) and a rotor current angle (φι), which dependence is created for the electrical machine, the rotor position (ӨR) corresponding to a sum of the stator current angle (ψι) and the rotor current angle (φι), and the rotor rotational speed (nR) resulting from monitoring of the rotor position (ӨR).
L'invention concerne un procédé de détermination de la position (ӨR) et de la vitesse de rotation (nR) d'un rotor d'une machine électrique pendant un court-circuit actif et un dispositif de détermination d'état de rotor (10) qui est conçu pour mettre en œuvre le procédé. Le procédé comprend les étapes consistant à déterminer les courants de court-circuit (lu, lv, Iw) résultant du court-circuit, déterminer un courant total (lα, Iß) résultant des courants de court-circuit (lu, lv, Iw), déterminer un angle de courant de stator (ψι) du courant total (lα, Iß) par rapport à un système de coordonnées de stator (α, β), et déterminer un angle de courant de rotor (φι) du courant total (lα, Iß) dans une direction de flux (dR) du rotor. Cette étape comprend les étapes consistant à calculer une grandeur (I) en valeur absolue du courant total (lα, Iß), et déterminer l'angle de courant de rotor (φι) sur la base une dépendance caractéristique établie pour la machine électrique entre le courant total absolu (I) et un angle de courant de rotor (φι). La position de rotor (ӨR) correspond à la somme de l'angle de courant de stator (ψι) et de l'angle de courant de rotor (φι) et la vitesse de rotation de rotor (nR) résulte de la surveillance de la position de rotor (ӨR).
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINER LAGE UND DREHZAHL EINES ROTORS EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE
METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION AND THE ROTATIONAL SPEED OF A ROTOR OF AN ELECTRICAL MACHINE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE LA POSITION ET DE LA VITESSE DE ROTATION D'UN ROTOR D'UNE MACHINE ÉLECTRIQUE
02.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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