Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Freigabe eines autonomen Fahrmodus (AD) eines Kraftfahrzeugs (2), welches sowohl in einem manuellen Fahrmodus als auch in einem autonomen Fahrmodus (AD) betrieben werden kann. Zur Freigabe des autonomen Fahrmodus (AD) werden zumindest eine Betätigungseinrichtung (15) zur Aktivierung des autonomen Fahrmodus (AD), ein aktueller Fahrzeugzustand, ein Fahrzeuginnenraum und ein Fahrzeugumfeld (18) überwacht. Es ist vorgesehen, dass der autonome Fahrmodus (AD) freigegeben wird, wenn dieser mittels der Betätigungseinrichtung (18) aktiviert wurde, das Fahrzeug sich in einem zur Freigabe des autonomen Fahrmodus (AD) sicheren Zustand befindet und sich weder in dem Fahrzeuginnenraum noch in dem überwachten Fahrzeugumfeld (18) eine Person (19) befindet.

    The present invention relates to a method for enabling an autonomous driving mode (AD) of a motor vehicle (2) that can be operated in both a manual driving mode and an autonomous driving mode (AD). At least one actuation device (15) for activating the autonomous driving mode (AD), a current vehicle state, a vehicle interior and vehicle surroundings (18) are monitored to enable the autonomous driving mode (AD). According to the invention, the autonomous driving mode (AD) is enabled when same has been activated by means of the actuation device (18), the vehicle is in a state that is safe for enabling of the autonomous driving mode (AD) and a person (19) is in neither in the vehicle interior nor the monitored vehicle surroundings (18).

    La présente invention concerne un procédé pour débloquer un mode autonome (AD) d'un véhicule à moteur (2) pouvant être utilisé aussi bien en mode manuel qu'en mode autonome (AD). Aux fins de déblocage du mode autonome (AD), au moins un dispositif d'actionnement (15) destiné à activer le mode autonome (AD) surveille un état instantané du véhicule, un habitacle du véhicule et un environnement (18) dudit véhicule. Selon l'invention, le mode autonome (AD) est débloqué si celui-ci a été activé au moyen du dispositif d'actionnement (18), si le véhicule se trouve dans un état de sécurité permettant le déblocage du mode autonome (AD) et si aucune personne (19) ne se trouve ni dans l'habitacle du véhicule ni dans l'environnement (18) surveillé du véhicule.


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    Titel :

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR FREIGABE EINES AUTONOMEN FAHRMODUS EINES KRAFTFAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND SYSTEM FOR ENABLING AN AUTONOMOUS DRIVING MODE OF A MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR DÉBLOQUER UN MODE AUTONOME D'UN VÉHICULE À MOTEUR


    Beteiligte:
    KNIESS PATRICK (Autor:in) / BANERJEE ALEXANDER (Autor:in) / BEBEK VELIMIR (Autor:in) / BIEHL SEBASTIAN (Autor:in) / FREIDL MAXIMILIAN (Autor:in) / HÄFELE ALEXANDER (Autor:in) / GOHL SVEN (Autor:in) / MÜLLER KLAUS (Autor:in) / SCHALL CHRISTOPH (Autor:in) / BOSS THOMAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-01-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren und System zur Freigabe eines autonomen Fahrmodus eines Kraftfahrzeugs

    KNIESS PATRICK / BANERJEE ALEXANDER / BEBEK VELIMIR et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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