Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (400) für ein Fahrzeug, aufweisend eine Sensoranordnung (411, 412, 413), eingerichtet zur Erfassung von Fahrzeug- und Umfelddaten und eine Prozessoranordnung (431, 432, 433, 450). Die Prozessoranordnung (431, 432, 433, 450) ist eingerichtet zur Ermittlung zumindest einer ersten und einer zweiten Menge an zulässigen nächsten Bewegungsparametersätzen des Fahrzeugs aus den Fahrzeug- und Umfelddaten. Die Prozessoranordnung ist weiterhin zur Bestimmung einer Schnittmenge aus mindestens der ersten und zweiten Menge an zulässigen nächsten Bewegungsparametersätzen, zur Auswahl eines Bewegungsparametersatzes aus der Schnittmenge und zur Verwendung des ausgewählten Bewegungsparametersatzes zum Bewegen des Fahrzeugs eingerichtet.
The invention relates to a driver assistance system (400) for a vehicle, having a sensor arrangement (411, 412, 413) which is configured to acquire vehicle data and surroundings data, and to a processor arrangement (431, 432, 433, 450). The processor arrangement (431, 432, 433, 450) is configured to ascertain at least a first and a second quantity of subsequent permissible sets of movement parameters of the vehicle from the vehicle data and surroundings data. The processor arrangement is also configured to determine an intersection at least of the first and second quantities of subsequent permissible sets of movement parameters, to select a set of movement parameters from the intersection and to use the selected set of movement parameters to move the vehicle.
L'invention concerne un système d'aide à la conduite (400) pour un véhicule, présentant un ensemble capteur (411, 412, 413), conçu pour la détection de données de véhicule et d'environnement et un ensemble processeur (431, 432, 433, 450). L'ensemble processeur (431, 432, 433, 450) est conçu pour déterminer au moins une première et une deuxième quantité de jeux de paramètres de mouvements suivants admissibles du véhicule à partir des données de véhicule et d'environnement. L'ensemble processeur est conçu en outre pour déterminer une intersection d'au moins la première et deuxième quantité de jeux de paramètres de mouvements suivants admissibles, pour sélectionner un jeu de paramètres de mouvements à partir de l'intersection et pour utiliser le jeu de paramètres de mouvements sélectionné pour déplacer le véhicule.
FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR AUSWAHL EINES BEWEGUNGSPARAMETERSATZES
DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR SELECTING A SET OF MOVEMENT PARAMETERS
SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE POUR LA SÉLECTION D'UN JEU DE PARAMÈTRES DE MOUVEMENT
2020-01-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Fahrerassistenzsystem zur Auswahl eines Bewegungsparametersatzes
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