A mobile body 1A is provided with: a base body 3 mounted in a tiltable manner to a movement operation section 2 which is movable on a floor surface; an occupant riding section 6 mounted on the base body 3 through a connection mechanism 4; an auxiliary ground contact section 7 which is connected to the occupant riding section 6 and which, when the amount of tilt of the occupant riding section 6 relative to the floor surface increases to a predetermined level, comes into contact with the floor surface so as to be capable of sliding or rolling on the floor surface; and a control device 80 for performing movement control of the movement operation section 2 so that the position of the mobile body 1A is stabilized. The connection mechanism 4 allows the occupant riding section 6 to rock elastically relative to the base body 3 in response to the movement of the center of gravity of an occupant P riding on the occupant riding section 6.

    La présente invention concerne un corps mobile 1A qui est pourvu de : un corps de base 3 monté de façon inclinable sur une section d'opération de mouvement 2 qui est mobile sur une surface de sol ; une section de conduite d'occupant 6 montée sur le corps de base 3 par l'intermédiaire d'un mécanisme de raccordement 4 ; une section de contact avec le sol auxiliaire 7 qui est reliée à la section de conduite d'occupant 6 et qui, lorsque la quantité d'inclinaison de la section de déplacement d'occupant 6 par rapport à la surface du sol augmente à un niveau prédéterminé, vient en contact avec la surface du sol de façon à pouvoir glisser ou rouler sur la surface du sol ; et un dispositif de commande 80 pour effectuer une commande de mouvement de la section d'opération de mouvement 2 de sorte que la position du corps mobile 1A soit stabilisée. Le mécanisme de raccordement 4 permet à la section de conduite d'occupant 6 de se balancer élastiquement par rapport au corps de base 3 en réponse au mouvement du centre de gravité d'un occupant P monté sur la section de conduite d'occupant 6.

    移動体1Aは、床面上を移動可能な移動動作部2に傾動可能に組み付けられた基体3と、基体3に連結機構4を介して取り付けられた乗員搭乗部6と、乗員搭乗部6に連結され、床面に対する乗員搭乗部6の傾動量が所定量まで増加すると、床面に摺動可能又は転動可能に接地する補助接地部7と、移動体1Aの姿勢が安定になるように移動動作部2の移動制御を行う制御装置80とを備える。連結機構4は、乗員搭乗部6に搭乗した乗員Pの重心移動に応じて乗員搭乗部6を基体3に対して弾性的に揺動させる。


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    Titel :

    MOBILE BODY


    Weitere Titelangaben:

    CORPS MOBILE
    移動体


    Beteiligte:
    TAKENAKA TORU (Autor:in) / KOBASHI SHINICHIRO (Autor:in) / KATO SEIJI (Autor:in) / ECHIZENYA TAKESHI (Autor:in) / HASEGAWA MAKOTO (Autor:in) / GOTO MASAKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-12-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES / B62H CYCLE STANDS , Fahrrad- oder Motorradständer



    MOBILE BODY AND MOBILE BODY SYSTEM

    TAKAHASHI HIROTAKA | Europäisches Patentamt | 2019

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    MOBILE BODY AND MOBILE BODY SYSTEM

    TAKAHASHI HIROTAKA | Europäisches Patentamt | 2017

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    MOBILE BODY, MOBILE BODY CONTROL SYSTEM, AND MOBILE BODY CONTROL METHOD

    IWASAKI YUSUKE / OTSUKI TOMOE / OKADA YASUTAKA et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    SATO HISANORI / SUGANO HIROSHI | Europäisches Patentamt | 2019

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