The present invention addresses the problem of providing a system for preferably performing training for a manual operation of a moving object such as a robot and a drone. This history management system including an operation device for operating a moving object that can be manually operated is characterized in that the operation device is provided with: a means for outputting an operation signal for operating the movement of the moving object on the basis of an input to an input unit; a means for generating history information pertaining to a series of movements having an input value of the input and time information that are associated with each other; and a means for displaying, on the basis of the history information, a history confirmation screen including an input history display of the input value corresponding to an input state on a time axis.
L'invention a pour objectif de fournir un système permettant d'effectuer de préférence un apprentissage pour une opération manuelle d'un objet mobile tel qu'un robot ou un drone. Ce système de gestion d'historique comprend un dispositif d'actionnement permettant d'actionner un objet mobile qui peut être actionné manuellement, ledit système étant caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement comprend : un moyen permettant de générer un signal d'actionnement pour actionner le mouvement de l'objet mobile d'après une entrée dans une unité d'entrée ; un moyen permettant de générer des informations d'historique concernant une série de mouvements ayant une valeur d'entrée des informations d'entrée et de temps qui sont associées l'une à l'autre ; et un moyen permettant d'afficher, d'après les informations d'historique, un écran de confirmation d'historique comprenant un affichage d'historique d'entrée de la valeur d'entrée correspondant à un état d'entrée sur un axe temporel.
ロボットやドローンなどの移動体のマニュアル操作について、好適に訓練を行う為のシステムを提供することを解決すべき課題とする。 マニュアル操作が可能な移動体を操作するための操作装置を備えた履歴管理システムであって、前記操作装置は、入力部に対する入力に基づいて、前記移動体の移動を操作するため操作信号を出力する手段と、前記入力の入力値および時間情報を対応付けて有するある一連の移動についての履歴情報を生成する手段と、前記履歴情報に基づいて、時間軸上での入力状態に対応した入力値の入力履歴表示を含む履歴確認画面を表示処理する手段と、を備えることを特徴とする。
HISTORY MANAGEMENT SYSTEM, OPERATION DEVICE, AND HISTORY MANAGEMENT PROGRAM
SYSTÈME DE GESTION D'HISTORIQUE, DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT ET PROGRAMME DE GESTION D'HISTORIQUE
履歴管理システム、操作装置および履歴管理プログラム
2019-12-19
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
OPERATION HISTORY MANAGEMENT SYSTEM, METHOD AND PROGRAM
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|INFORMATION MANAGEMENT METHOD AND VEHICLE OPERATION HISTORY MANAGEMENT DEVICE
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|HISTORY MANAGEMENT METHOD AND HISTORY MANAGEMENT DEVICE
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|MOVEMENT HISTORY TRANSMISSION SYSTEM, MOVEMENT HISTORY MANAGEMENT SYSTEM, AND PROGRAM
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