This method, for calibrating a gyro sensor mounted to a vehicle (5) in order to measure an angular velocity generated in a rotational direction about a vertical axis, involves implementing: a lateral displacement detection process for detecting the amount of lateral displacement of the vehicle (5) with respect to magnetic markers (10U·D) embedded in a road; an azimuth estimation process which, when the vehicle (5) passes a location where two magnetic markers (10U·D) are embedded, estimates an azimuth of the vehicle (5) through an arithmetic process using, as an input value, the lateral displacement amount with respect to the two magnetic markers (10U·D); and a calibration process which calibrates the gyro sensor using the azimuth of the vehicle (5) estimated in the azimuth estimation process.
Selon l'invention, un procédé, permettant d'étalonner un capteur gyroscopique monté sur un véhicule (5) afin de mesurer une vitesse angulaire produite dans une direction de rotation par rapport à un axe vertical, consiste à mettre en œuvre : un processus de détection de déplacement latéral permettant de détecter la quantité de déplacement latéral du véhicule (5) par rapport à des marqueurs magnétiques (10U·D) incorporés dans une route ; un processus d'estimation d'azimut qui, lorsque le véhicule (5) passe à un emplacement où deux marqueurs magnétiques (10U·D) sont incorporés, estime un azimut du véhicule (5) grâce à un processus arithmétique utilisant, en tant que valeur d'entrée, la quantité de déplacement latéral par rapport aux deux marqueurs magnétiques (10U·D) ; et un processus d'étalonnage qui étalonne le capteur gyroscopique grâce à l'azimut du véhicule (5) estimé dans le processus d'estimation d'azimut.
鉛直方向の軸回りに生じる回転方向の角速度を計測するために車両(5)に搭載されたジャイロセンサの較正方法では、道路に敷設された磁気マーカ(10U・D)に対する車両(5)の横ずれ量を検出する横ずれ量検出処理と、2個の磁気マーカ(10U・D)が敷設された敷設箇所を車両(5)が通過する際、2個の磁気マーカ(10U・D)に対する横ずれ量を入力値とする演算処理により車両(5)の方位を推定する方位推定処理と、方位推定処理により推定された車両(5)の方位を利用してジャイロセンサを較正する較正処理と、を実施する。
GYRO SENSOR CALIBRATION METHOD
PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DE CAPTEUR GYROSCOPIQUE
ジャイロセンサの較正方法
2019-12-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
CALIBRATION METHOD OF GYRO SENSOR FOR INVERTED MOVABLE BODY
Europäisches Patentamt | 2017
|COBE ground segment gyro calibration
NTRS | 1991
|Space Gyro: A New Method for Calibration
British Library Conference Proceedings | 2002
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