Provided is a vehicle door opening/closing device with which it is possible to suppress vibration of a door during automatic opening control. Given that a door is in an initial fully-open position, a storage unit MEM retains: a target speed map 66 for defining a relation between the door position and the target speed of a motor; and information (67) indicative of an optional fully-open position set by a user. A map speed computation unit 75 computes a map speed ω*m on the basis of the target speed map 66, whereas a gradual deceleration computation unit 77 computes a gradual deceleration target speed ω*d for decelerating at a prescribed deceleration rate as the optional fully-open position gets closer so that a prescribed end speed ω*ed is reached at the optional fully-open position. A speed sequence control unit 65 switches a set target speed ω*t to the gradual deceleration target speed ω*d from the map speed ω*m at a door position where the gradual deceleration target speed ω*d becomes slower than the map speed ω*m.

    L'invention concerne un dispositif d'ouverture/de fermeture de portière de véhicule permettant de supprimer une vibration d'une portière pendant une commande d'ouverture automatique. Étant donné qu'une portière est dans une position initiale complètement ouverte, une unité de stockage MEM conserve : une carte de vitesse cible (66) destinée à définir une relation entre la position de portière et la vitesse cible d'un moteur ; et des informations (67) indiquant une position complètement ouverte éventuelle définie par un utilisateur. Une unité de calcul de vitesse de carte (75) calcule une vitesse de carte ω*m sur la base de la carte de vitesse cible (66), tandis qu'une unité de calcul de décélération progressive (77) calcule une vitesse cible de décélération progressive ω*d pour une décélération à une vitesse de décélération prescrite lorsque la position complètement ouverte éventuelle se rapproche de sorte qu'une vitesse de fin prescrite ω*ed est atteinte au niveau de la position complètement ouverte éventuelle. Une unité de commande de séquence de vitesse (65) commute une vitesse cible définie ω*t à la vitesse cible de décélération progressive ω*d à partir de la vitesse de carte ω*m au niveau d'une position de portière où la vitesse cible de décélération progressive ω*d devient inférieure à la vitesse de carte ω*m.

    オートオープン制御の際のドアの振動を抑制可能な車両用ドア開閉装置を提供する。記憶部MEMは、ドアが初期の全開位置である場合を前提として、ドアの位置とモータの目標速度との関係を規定する目標速度マップ66と、ユーザ設定による任意の全開位置を表す情報(67)とを保持する。マップ速度算出部75は目標速度マップ66に基づきマップ速度ω*mを算出し、徐々下げ速度算出部77は、任意の全開位置で所定の終端速度ω*edとなるように、任意の全開位置に近づくにつれて所定の減速レートで減速する徐々下げ目標速度ω*dを算出する。速度シーケンス制御部65は、マップ速度ω*mよりも徐々下げ目標速度ω*dが遅くなるドアの位置で、設定目標速度ω*tをマップ速度ω*mから徐々下げ目標速度ω*dに切り替える。


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    Titel :

    VEHICLE DOOR OPENING/CLOSING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF D'OUVERTURE/DE FERMETURE DE PORTIÈRE DE VÉHICULE
    車両用ドア開閉装置


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-12-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    E05F DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION , Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung / B60J WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES , Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge



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