A method of autonomously backing a vehicle (e.g., a tractor unit) to a trailer (e.g., a semi-trailer) comprising a trailer-mounted coupling device (e.g., a kingpin). The method includes determining, by an autonomous backing module of the vehicle, a target corresponding to the trailer-mounted coupling device; determining, by the autonomous backing module, a path to maneuver the vehicle to the target and align a vehicle-mounted coupling device (e.g., a fifth wheel) with the trailer-mounted coupling device, determining, by the autonomous backing module, commands to components of the vehicle to autonomously control the vehicle to maneuver along the determined path to the target, and transmitting, by the autonomous backing module, the commands to the components of the vehicle (e.g., a braking control module, a steering control module, and/or a torque request module). Suitably configured vehicles are also described.
L'invention concerne un procédé pour faire reculer un véhicule (par exemple, une unité tracteur) vers une remorque (par exemple, un semi-remorque) comprenant un dispositif de couplage monté sur remorque (par exemple, un pivot d'attelage). Le procédé comprend la détermination, par un module de recul autonome du véhicule, d'une cible correspondant au dispositif de couplage monté sur remorque ; la détermination, par le module de recul autonome, d'un trajet pour manœuvrer le véhicule vers la cible et aligner un dispositif de couplage monté sur véhicule (par exemple, une cinquième roue) avec le dispositif de couplage monté sur remorque ; la détermination, par le module de recul autonome, de commandes à transmettre à des composants du véhicule pour commander de manière autonome au véhicule de manœuvrer le long du trajet déterminé vers la cible ; et la transmission, par le module de recul autonome, des commandes aux composants du véhicule (par exemple, un module de commande de freinage, un module de commande de direction, et/ou un module de demande de couple). L'invention concerne également des véhicules configurés de manière appropriée.
AUTONOMOUS DETECTION OF AND BACKING TO TRAILER KINGPIN
DÉTECTION AUTONOME D'UN PIVOT D'ATTELAGE DE REMORQUE, ET RECUL VERS CELUI-CI
05.12.2019
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Autonomous detection of and backing to trailer kingpin
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