A system for transporting a load along a transport route, wherein the load is hoisted and kept suspended along the route. The system includes a bridge, a hoisting module hanging down from the bridge, a haul mechanism, and a resource (time, energy, system-wear) optimizer for determining an optimal-resource consumption route, including determining respective parameters of acceleration, deceleration, and sway-restraint maneuvers. The route is segmented, wherein a respective segment safe- travel sway-span and a respective segment hand-over sway-span are predetermined, and each segment includes an initial acceleration section in which a load sway is allowed up to safe-travel sway-span, and a final deceleration section wherein sway is restrained at a latter part for reaching the respective segment hand-over sway-span. The resource optimizer determines segment minimum resource consumption routes including determining respective parameters of acceleration, deceleration, and sway- restraint maneuvers, per the respective segment safe-travel sway-span and the respective segment hand-over sway-span, and combines possible minimum resource consumption routes from the segment minimum resource consumption routes, for selecting therefrom an optimal resource consuming route out of the possible minimum resource consuming routes. Transporting of the load is conducted pursuant to the optimal resource consumption route, including its respective determined parameters. A complementary method is also provided.
Système pour transporter une charge le long d'un itinéraire de transport, la charge étant hissée et maintenue suspendue le long de l'itinéraire. Le système comprend un pont, un module de hissage suspendu au pont, un mécanisme de transport et un optimiseur de ressources (temps, énergie, usure-système) pour déterminer un itinéraire de consommation de ressources optimal, comprenant la détermination de paramètres respectifs d'accélération, de ralentissement et de manœuvres de limitation de balancement. L'itinéraire est segmenté, une portée de balancement de course sûre de segment respective et une portée de balancement de transfert de segment respective étant prédéfinies, et chaque segment comprenant une section d'accélération initiale dans laquelle un balancement de charge est autorisé jusqu'à une portée balancement de course sûre, et une section de ralentissement finale dans laquelle le balancement est limité au niveau d'une dernière partie pour atteindre la portée de balancement de main de transfert de segment respective. L'optimiseur de ressources détermine des itinéraires de consommation de ressources minimale par segment comprenant la détermination de paramètres respectifs d'accélération, de ralentissement et de manœuvres de limitation de balancement, par la portée de balancement de course sûre de segment respective et la portée de balancement de transfert de segment respective, et combine des itinéraires de consommation de ressources minimale possibles à partir des itinéraires de consommation de ressources minimale par segment, pour sélectionner parmi ceux-ci un itinéraire de consommation de ressources optimal parmi les itinéraires de consommation de ressources minimale possibles. Le transport de la charge est effectué conformément à l'itinéraire de consommation de ressources optimal, notamment à ses paramètres déterminés respectifs. L'invention concerne également un procédé complémentaire.
SYSTEM AND METHOD FOR TRANSPORTING A SWAYING HOISTED LOAD
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE TRANSPORT D'UNE CHARGE HISSÉE BALANÇANTE
23.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
SYSTEM AND METHOD FOR TRANSPORTING A SWAYING HOISTED LOAD
Europäisches Patentamt | 2021
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