A method is disclosed for use in a planning agent, the method including: identifying a first agent in a vicinity of the planning agent; identifying a location of the first agent and a velocity of the first agent; calculating a set of occupancy costs for the first agent, each occupancy cost in the set of occupancy costs being associated with a different respective location in the vicinity of the planning agent, each occupancy cost in the set of occupancy costs being calculated at least in part based on a cost function that depends on the location of the first agent and the velocity of the first agent; and changing at least one of speed or direction of travel of the planning agent based on the set of occupancy costs.

    L'invention concerne un procédé destiné à être utilisé dans un agent de planification, le procédé comprenant les étapes qui consistent : à identifier un premier agent à proximité de l'agent de planification ; à identifier l'emplacement et la vitesse du premier agent ; à calculer un ensemble de coûts d'occupation pour le premier agent, chaque coût d'occupation de l'ensemble étant associé à un emplacement respectif différent à proximité de l'agent de planification, et étant calculé au moins en partie sur la base d'une fonction de coût qui dépend de l'emplacement et de la vitesse du premier agent ; et à modifier la vitesse et/ou la direction de déplacement de l'agent de planification sur la base de l'ensemble de coûts d'occupation.


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    Titel :

    NAVIGATING CONGESTED ENVIRONMENTS WITH RISK LEVEL SETS


    Weitere Titelangaben:

    NAVIGATION DANS DES ENVIRONNEMENTS ENCOMBRÉS COMPORTANT DES ENSEMBLES DE NIVEAUX DE RISQUE


    Beteiligte:
    PIERSON ALYSSA (Autor:in) / SCHWARTING WILKO (Autor:in) / KARAMAN SERTAC (Autor:in) / RUS DANIELA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-11-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    NAVIGATING CONGESTED ENVIRONMENTS WITH RISK LEVEL SETS

    PIERSON ALYSSA / SCHWARTING WILKO / KARAMAN SERTAC et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    NAVIGATING CONGESTED ENVIRONMENTS WITH RISK LEVEL SETS

    PIERSON ALYSSA / SCHWARTING WILKO / KARAMAN SERTAC et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Frequent simultaneously congested link-sets discovery and ranking

    Ren Jiang-tao, / Zhang Yi, / Zhang Guo-hui, et al. | IEEE | 2003


    Frequent Simultaneously Congested Link-Sets Discovery and Ranking

    Ren, J. / Zhang, Y. / Zhang, G. et al. | British Library Conference Proceedings | 2003


    Mission Automation for Drone Inspection in Congested Environments

    Goudarzi, Hirad / Hine, Duncan / Richards, Arthur | IEEE | 2019