The present invention comprises: a fuselage body (1); a thrust generating unit (6) that has one or more thrust generating subunits (3); and a joint (5) that is provided so as to correspond to each of the thrust generating subunits and that connects the corresponding thrust generating subunit to the fuselage body so that the thrust generating subunit is turnable in the circumferential direction about a first turning axis (R), which intersects the direction of thrust generated by the thrust generating subunit. Each of the thrust generating subunits has a plurality of thrust generators (9), which can independently change the magnitude of thrust generated. In each of the thrust generating subunits, a first thrust generator group (G1) composed of one or more thrust generators from among the plurality of thrust generators is disposed so as to generate a torque (τ1) such that the thrust generating subunit is urged toward one side in the circumferential direction about the first turning axis by the generated thrust. A second thrust generator group (G2) composed of one or more other thrust generators is disposed so as to generate a torque (τ2) such that the thrust generating subunit is urged toward the other side in the circumferential direction about the first turning axis (R) by the generated thrust.

    La présente invention comprend : un corps de fuselage (1) ; une unité de génération de poussée (6) qui a une ou plusieurs sous-unités de génération de poussée (3) ; et une articulation (5) qui est disposée de façon à correspondre à chacune des sous-unités de génération de poussée et qui relie la sous-unité de génération de poussée correspondante au corps de fuselage de telle sorte que la sous-unité de génération de poussée peut tourner dans la direction circonférentielle autour d'un premier axe de rotation (R), qui coupe la direction de poussée générée par la sous-unité de génération de poussée. Chacune des sous-unités de génération de poussée comporte une pluralité de générateurs de poussée (9), qui peuvent modifier indépendamment l'amplitude de poussée générée. Dans chacune des sous-unités de génération de poussée, un premier groupe de générateurs de poussée (G1) composé d'un ou de plusieurs générateurs de poussée parmi la pluralité de générateurs de poussée est disposé de manière à générer un couple (τ1) de telle sorte que la sous-unité de génération de poussée est poussée vers un côté dans la direction circonférentielle autour du premier axe de rotation par la poussée générée. Un second groupe de générateur de poussée (G2) composé d'un ou de plusieurs autres générateurs de poussée est disposé de manière à générer un couple (τ2) de telle sorte que la sous-unité de génération de poussée est poussée vers l'autre côté dans la direction circonférentielle autour du premier axe de rotation (R) par la poussée générée.

    機体本体(1)と、1以上の推力発生サブユニット(3)を有する推力発生ユニット(6)と、各推力発生サブユニットに対応して設けられ、対応する推力発生サブユニットを機体本体に対して、対応する推力発生サブユニットが生み出す推力方向と交差する第1回動軸線(R)を中心とする円周方向に回動自在に連結する関節(5)と、を備え、各推力発生サブユニットは複数の推力発生部(9)を有し、複数の推力発生部は生み出す推力の大きさを互いに独立して変更可能であり、各前記推力発生サブユニットにおいて、複数の推力発生部のうち1以上の推力発生部によって構成される第1推力発生部群(G1)は、生み出した推力によって第1回動軸線を中心とする円周方向一方側へ前記推力発生サブユニットを付勢するトルク(τ1)を発生させるように配設され、他の1以上の推力発生部によって構成される第2推力発生部群(G2)は、生み出した推力によって第1回動軸線(R)を中心とする円周方向他方側へ前記推力発生サブユニットを付勢するトルク(τ2)を生み出すように配設する。


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    Titel :

    AIRCRAFT AND METHOD FOR CONTROLLING AIRCRAFT


    Weitere Titelangaben:

    AÉRONEF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AÉRONEF
    飛行体及び飛行体の制御方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-11-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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