Example systems disclosed herein include a pathway-article assisted vehicle (PAAV) that utilizes an autonomous navigation system for navigating temporary zones on vehicle pathways. The PAAV includes at least one image capture device and a computing device. The image capture device generates an image that includes an indication of a temporary zone on a vehicle pathway, such as a pathway article proximate to the vehicle pathway that indicates the temporary zone. The computing device processes the image to obtain the indication of the temporary zone from the image, such as a code on the pathway article, and modifies, based on the indication of the temporary zone, a mode of autonomous operation of the PAAV while operating within the temporary zone on the vehicle pathway.
La présente invention concerne des exemples de systèmes qui comprennent un véhicule assisté par article de voie (PAAV) qui utilise un système de navigation autonome pour naviguer dans des zones temporaires sur des voies de véhicule. Le PAAV comprend au moins un dispositif de capture d'image et un dispositif informatique. Le dispositif de capture d'image génère une image qui comprend une indication d'une zone temporaire sur une voie de véhicule, telle qu'un article de voie à proximité de la voie de véhicule qui indique la zone temporaire. Le dispositif informatique traite l'image pour obtenir l'indication de la zone temporaire à partir de l'image, telle qu'un code sur l'article de voie, et modifie, sur la base de l'indication de la zone temporaire, un mode de fonctionnement autonome du PAAV tout en fonctionnant dans la zone temporaire sur la voie de véhicule.
AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEMS FOR TEMPORARY ZONES
SYSTÈMES DE NAVIGATION AUTONOMES POUR ZONES TEMPORAIRES
2019-11-21
Patent
Elektronische Ressource
Englisch