A motor control device according to an aspect of the present invention is provided with: an inverter that drives a motor; and a control arithmetic unit that calculates a current command value indicating a current supplied from the inverter to the motor. The control arithmetic unit is provided with: a voltage control calculation unit that calculates, on the basis of current deviation between the current command value and the real current detected value, a voltage command value indicating a voltage applied from the inverter to the motor, and a compensation calculation unit that adds a compensation value to a signal value on at least one of the upstream side and the downstream side of flowing of a signal passed through the voltage control calculation unit. The voltage control calculation unit calculates the voltage command value through adaptive control based on a real angular speed value indicating an angular speed at which the motor rotates, and the compensation calculation unit calculates the compensation value on the basis of the real angular speed value and a target current command value.
Un dispositif de commande de moteur selon un aspect de la présente invention comprend : un onduleur qui commande un moteur ; et une unité arithmétique de commande qui calcule une valeur de commande de courant indiquant un courant fourni par l'onduleur au moteur. L'unité arithmétique de commande comprend : une unité de calcul de régulation de tension qui calcule, sur la base de l'écart de courant entre la valeur de commande de courant et la valeur détectée de courant réelle, une valeur de commande de tension indiquant la tension appliquée au moteur par l'onduleur, et une unité de calcul de compensation qui ajoute une valeur de compensation à une valeur de signal dans le côté amont et/ou le côté aval dans le flux des signaux qui traversent l'unité de calcul de régulation de tension. L'unité de calcul de commande de tension calcule la valeur de commande de tension par commande adaptative sur la base d'une valeur de vitesse angulaire réelle indiquant une vitesse angulaire à laquelle le moteur tourne, et l'unité de calcul de compensation calcule la valeur de compensation sur la base de la valeur de vitesse angulaire réelle et d'une valeur de commande de courant cible.
モータ制御装置の一態様は、モータを駆動させるインバータと、上記インバータから上記モータに供給させる電流を示す電流指令値を演算する制御演算部と、を備え、上記制御演算部は、上記電流指令値と上記実電流検出値との電流偏差に基づいて、上記インバータから上記モータに印加させる電圧を示す電圧指令値を演算する電圧制御演算部と、上記電圧制御演算部を経る信号の流れにおける上流側および下流側の少なくとも一方における信号値に対し補償値を加える補償演算部と、を備え、上記電圧制御演算部は、上記電圧指令値を、上記モータが回転する角速度を示す実角速度値に基づいた適応制御で演算し、上記補償演算部は、上記補償値を、上記実角速度値と上記目標電流指令値とに基づいて演算する。
MOTOR CONTROL DEVICE, DRIVING DEVICE, AND POWER STEERING DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE
モータ制御装置、駆動装置およびパワーステアリング装置
14.11.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Motor control device, driving device, and power steering device
Europäisches Patentamt | 2022
|MOTOR CONTROL DEVICE, DRIVING DEVICE, AND POWER STEERING DEVICE
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|MOTOR DRIVING DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, MOTOR DRIVING METHOD, AND STORAGE MEDIUM
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|DRIVING CONTROL DEVICE, DRIVING DEVICE, AND POWER STEERING DEVICE
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