Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erkennen eines Straßenzustands, wobei in einem Schritt des Einlesens eine Mehrzahl von durch je einen Ultraschallsensor (104) eines Fahrzeugs (100) an verschiedenen Einbauorten am Fahrzeug (100) erfassten Rauschpegeln (108) eingelesen wird, in einem Schritt des Zuordnens je ein mit einem ersten möglichen Straßenzustand korrespondierender erster Geschwindigkeitswert (120) und zumindest je ein mit einem zweiten möglichen Straßenzustand korrespondierender zweiter Geschwindigkeitswerts (120) zu den Rauschpegeln (108) unter Verwendung je einer dem jeweilig erfassenden Ultraschallsensor (104) sensorindividuell zugeordneten Verarbeitungsvorschrift (116) zugeordnet wird, in einem Schritt des Ermittelns ein erster Streuungsparameter (124) der ersten Geschwindigkeitswerte (120) und ein zweiter Streuungsparameter (124) der zweiten Geschwindigkeitswerte (120) ermittelt wird, in einem Schritt des Bestimmens der Straßenzustandunter Verwendung der Streuungsparameter (124) bestimmt wird, wobei der Straßenzustand als der erste mögliche Straßenzustand bestimmt wird, wenn der erste Streuungsparameter (124) kleiner als der zweite Streuungsparameter (124) ist, und der Straßenzustand als der zweite mögliche Straßenzustand bestimmt wird, wenn der zweite Streuungsparameter (124) kleiner als der erste Streuungsparameter ist.

    The present invention relates to a method for identifying a road condition, wherein a plurality of noise levels (108), each captured by an ultrasonic sensor (104) of a vehicle (100) at a different installation location on the vehicle (100), is read in a reading step, respectively one first speed value (120) corresponding to a first possible road condition and at least respectively one second speed value (120) corresponding to a second possible road condition are assigned to the noise levels (108) in an assignment step using respectively one assigned processing prescription (116) which assigned to the respective detecting ultrasonic sensor (104) on an individual sensor basis, a first dispersion parameter (124) of the first speed values (120) and a second dispersion parameter (124) of the second speed values (120) are ascertained in an ascertainment step, and the road condition is determined using the dispersion parameters (124) in a determination step, wherein the road condition is determined to be the first possible road condition if the first dispersion parameter (124) is smaller than the second dispersion parameter (124), and the road condition is determined to be the second possible road condition if the second dispersion parameter (124) is smaller than the first dispersion parameter.

    La présente invention concerne un procédé d'identification de l'état d'une chaussée, comprenant une étape de lecture consistant à lire une pluralité de niveaux de bruit (108) détectés chacun par un capteur ultrasonore (104) d'un véhicule (100) en différents emplacements de montage sur le véhicule (100), une étape d'association consistant à associer respectivement aux niveaux de bruit (108) une première valeur de vitesse (120) correspondant à un premier état possible de la chaussée et au moins une seconde valeur de vitesse (120) correspondant à un second état possible de la chaussée au moyen d'une consigne de traitement (116) associée individuellement au capteur ultrasonore (104) de détection concerné, une étape d'acquisition consistant à acquérir un premier paramètre de dispersion (124) de la première valeur de vitesse (120) et un second paramètre de dispersion (124) de la seconde valeur de vitesse (120), une étape de détermination consistant à déterminer l'état de la chaussée au moyen des paramètres de dispersion (124), l'état de la chaussée étant déterminé en tant que premier état possible de la chaussée si le premier paramètre de dispersion (124) est inférieur au second paramètre de dispersion (124), et l'état de la chaussée étant déterminé en tant que second état possible de la chaussée si le second paramètre de dispersion (124) est inférieur au premier paramètre de dispersion.


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    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINES STRAßENZUSTANDS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND APPARATUS FOR IDENTIFYING A ROAD CONDITION
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'IDENTIFICATION DE L'ÉTAT D'UNE CHAUSSÉE


    Beteiligte:
    BEER CHRISTIAN (Autor:in) / KOENIG TIMO (Autor:in) / SAUER PHILIPP (Autor:in) / WEISSENMAYER SIMON (Autor:in) / SCHUMANN MICHAEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-11-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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