An introduced autonomous aerial vehicle can include multiple cameras for capturing images of a surrounding physical environment that are utilized for motion planning by an autonomous navigation system. In some embodiments, the cameras can be integrated into one or more rotor assemblies that house powered rotors to free up space within the body of the aerial vehicle. In an example embodiment, an aerial vehicle includes multiple upward-facing cameras and multiple downward-facing cameras with overlapping fields of view to enable stereoscopic computer vision in a plurality of directions around the aerial vehicle. Similar camera arrangements can also be implemented in fixed-wing aerial vehicles.
L'invention concerne un aéronef autonome qui peut comprendre de multiples appareils de prise de vues destinés à capturer des images d'un environnement physique environnant qui sont utilisés pour la planification de mouvement par un système de navigation autonome. Dans certains modes de réalisation, les appareils de prise de vues peuvent être intégrés dans un ou plusieurs ensembles de rotor qui hébergent des rotors entraînés afin de libérer de l'espace à l'intérieur du corps de l'aéronef. Dans un exemple de mode de réalisation, un aéronef comprend de multiples appareils de prise de vues orientés vers le haut et de multiples appareils de prise de vues orientés vers le bas avec des champs de vision qui se chevauchent pour permettre une vision d'ordinateur stéréoscopique dans une pluralité de directions autour de l'aéronef. Des arrangements d'appareils de prise de vues similaires peuvent également être mis en œuvre dans des aéronefs à voilure fixe.
AUTONOMOUS AERIAL VEHICLE HARDWARE CONFIGURATION
CONFIGURATION DE MATÉRIEL D'AÉRONEF AUTONOME
2019-10-31
Patent
Elektronische Ressource
Englisch